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龍圖騰網獲悉庫卡柔性系統(上海)有限公司申請的專利抓手及電池模組加工系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113427511B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110791800.X，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權抓手及電池模組加工系統是由韋偉;王鵬飛;張新冬;李成芳設計研發完成，并于2021-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本抓手及電池模組加工系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種抓手及電池模組加工系統，用于與待抓取物配合，待抓取物設置有定位孔，抓手包括定位單元；定位單元包括：漲套，漲套內設有通孔；定位件，位于通孔內并能沿通孔運動，其中，定位件沿通孔的運動具有預設位置，當定位件位于預設位置，定位件使漲套膨脹，以使得漲套能與定位孔的內表面抵靠。本申請通過在對待抓取物抓取之間由定位單元進入到定位孔實現對待抓取物定位的同時由夾持單元夾持，實現了在夾緊待抓取物的同時進行待抓取物的自定位，定位精度高，減少了設備成本，提高了生產節拍。

本發明授權抓手及電池模組加工系統在權利要求書中公布了：1.一種抓手，用于與待抓取物配合，所述待抓取物設置有定位孔，其特征在于，所述抓手包括定位單元； 所述定位單元包括： 漲套，所述漲套內設有通孔； 定位件，位于所述通孔內并能沿所述通孔運動，其中，所述定位件沿所述通孔的運動具有預設位置，當所述定位件位于所述預設位置，所述定位件使所述漲套膨脹，以使得所述漲套能與所述定位孔的內表面抵靠； 所述抓手具有多個所述定位單元，其中，所述抓手形成提放模組，所述提放模組包括： 第一基體，多個所述定位單元設置在所述第一基體上形成為所述提放模組的一部分； 第二驅動裝置，與所述第一基體傳動連接，并能驅動所述第一基體運動，以使得所述第一基體帶動所述漲套在第一位置與第二位置之間運動，其中，當所述漲套位于所述第一位置使得所述漲套能伸入所述定位孔，當所述漲套運動至所述第二位置使得所述漲套能離開所述定位孔； 多個所述定位單元中的一部分所述定位單元為第一定位單元，另一部分所述定位單元為第二定位單元； 所述第一定位單元與所述第一基體固定連接，所述第二定位單元設置于所述第一基體上并能相對于所述第一基體運動； 其中，所述第二定位單元在所述第一定位單元的基礎上增加浮動結構； 所述浮動結構包括： 安裝座，配置為中間設置有供定位銷穿過的開口； 活動體； 第一安裝片； 第二安裝片，所述第一安裝片和所述第二安裝片依次穿設在所述定位銷上，所述第一安裝片和第二安裝片相對設置并與所述安裝座的內壁形成活動腔，多個所述活動體能夠在所述活動腔內運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人庫卡柔性系統(上海)有限公司，其通訊地址為：200000 上海市松江區文翔路4399號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。