阿波羅智能技術(北京)有限公司楊鏡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的專利高精地圖特征提取方法、裝置、介質及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114037966B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111272599.0,技術領域涉及:G06V20/56;該發明授權高精地圖特征提取方法、裝置、介質及電子設備是由楊鏡;彭亮;萬國偉設計研發完成,并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本高精地圖特征提取方法、裝置、介質及電子設備在說明書摘要公布了:本申請公開了一種高精地圖特征提取方法、裝置、介質及電子設備,涉及人工智能領域,尤其涉及計算機視覺領域,具體涉及自動駕駛、高精地圖,以及智能交通領域。具體實現方案為:獲取在不同車道對同一道路區域采集的至少兩幀道路圖像;分別提取所述至少兩幀道路圖像中路面標識的原始幾何特征;對至少兩個所述原始幾何特征進行融合處理,得到所述路面標識的目標幾何特征。執行本申請提供的技術方案,對路面標識的幾何特征進行提取,可以提取到更加準確的幾何特征。
本發明授權高精地圖特征提取方法、裝置、介質及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種高精地圖特征提取方法,包括: 獲取在不同車道對同一道路區域采集的至少兩幀道路圖像; 分別提取所述至少兩幀道路圖像中路面標識的原始幾何特征; 對至少兩個所述原始幾何特征進行融合處理,得到所述路面標識的目標幾何特征; 其中,所述對至少兩個所述原始幾何特征進行融合處理,得到所述路面標識的目標幾何特征,包括:確定至少兩個所述原始幾何特征的交集區域和非交集區域;提取至少兩個所述原始幾何特征在所述交集區域的候選局部特征,并根據所述候選局部特征在所述交集區域的置信度,確定所述交集區域的第一局部特征;提取至少兩個所述原始幾何特征在所述非交集區域的第二局部特征;根據所述第一局部特征和所述第二局部特征,確定所述路面標識的目標幾何特征。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智能技術(北京)有限公司,其通訊地址為:100085 北京市海淀區上地十街10號1幢1層105;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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