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龍圖騰網獲悉北京無線電計量測試研究所申請的專利基于四階和差聯合協同陣的非圓信號DOA估計方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114185036B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111293388.5，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權基于四階和差聯合協同陣的非圓信號DOA估計方法及系統是由陳振洪;熊娣;郭洧華;溫鑫;費鵬;崔婧;蘇育民設計研發完成，并于2021-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于四階和差聯合協同陣的非圓信號DOA估計方法及系統在說明書摘要公布了：本申請實施例公開一種基于四階和差聯合協同陣的非圓信號DOA估計方法，其特征在于，包括：S1、遠場探測場景模塊定位需跟蹤的遠場標簽目標，包含Q個遠場窄帶非圓非高斯信號源，所述Q個遠場窄帶非圓非高斯信號源方位角為{θ1,...,θQ}；S2、線性雷達陣列系統接收所述遠場窄帶非圓非高斯信號源，得到接收信號；S3、利用所述接收信號構建增廣四階累積量矩陣；S4、對所述增廣累積量矩陣應用矢量化技術，得到四階和差聯合協同陣；S5、采用非圓相位分離與協同陣譜估計技術完成DOA估計。本申請提供了使用累積量技術構造和差協同陣的策略，構建了有更高自由度的新型四階和差聯合協同陣，便于模塊化處理，適合GPU并行計算，提升了效率。

本發明授權基于四階和差聯合協同陣的非圓信號DOA估計方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于四階和差聯合協同陣的非圓信號DOA估計方法，其特征在于，包括： S1、遠場探測場景模塊定位需跟蹤的遠場標簽目標，包含Q個遠場窄帶非圓非高斯信號源，所述Q個遠場窄帶非圓非高斯信號源方位角為； S2、線性雷達陣列系統接收所述遠場窄帶非圓非高斯信號源，得到接收信號； S3、利用所述接收信號構建增廣四階累積量矩陣； S4、對增廣累積量矩陣應用矢量化技術，得到四階和差聯合協同陣； 所述S4包括 S41、對等效協方差矩陣進行矢量化操作得到向量： ， 其中，表示Khatri-Rao積，，表示增廣矢量化非圓陣列流形矩陣， 所述增廣矢量化非圓陣列流形矩陣的第q個導向矢量為： ， S42、去除所述向量中冗余及非連續離散虛擬元素得到： ， 其中，是從（）中提取出的非冗余連續陣列流形； S43、根據上述公式構建四階和差聯合協同陣； 所述四階和差聯合協同陣的虛擬陣元集合表示為如下 ， 其中， ， 表示物理陣元集合的差分結果，與表示正負和結果，表示和差協同陣，四階和差聯合協同陣是和差協同陣的差分運算結果； S5、采用非圓相位分離與協同陣譜估計技術完成DOA估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京無線電計量測試研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區142信箱408分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。