伯朗特機器人股份有限公司黃朋生獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉伯朗特機器人股份有限公司申請的專利動態目標抓取方法、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114299116B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111640698.X，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權動態目標抓取方法、設備和存儲介質是由黃朋生;潘桐;黃少華;覃寶鉆;郭鵬設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本動態目標抓取方法、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種動態目標抓取方法、設備和存儲介質，應用于抓取設備，涉及物品抓取技術領域，其中，方法包括：獲取動態目標對應的待處理圖像；對待處理圖像進行數據分析處理，得到待抓取點對應的抓取點坐標數據；將抓取點坐標數據、編碼器數據和動態目標對應的位置偏移量輸入到交匯點算法模型中，得到目標交匯點對應的目標坐標數據；當目標坐標數據落入預設抓取區域，根據目標坐標數據對應的目標交匯點對動態目標進行抓取。這種動態目標抓取方法，提高了抓取設備對動態目標的定位精度和可靠性，以此提高了機器人抓取動態目標的準確性。
本發明授權動態目標抓取方法、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種動態目標抓取方法，應用于抓取設備，其特征在于，包括： 獲取動態目標對應的待處理圖像； 對所述待處理圖像進行數據分析處理，得到待抓取點對應的抓取點坐標數據，其中，所述動態目標設有所述待抓取點； 將所述抓取點坐標數據、編碼器數據和所述動態目標對應的位置偏移量輸入到交匯點算法模型中，得到目標交匯點對應的目標坐標數據，其中，所述目標交匯點為所述動態目標與所述抓取設備的匯合位置；交匯點算法模型表示目標坐標數據的x坐標為抓取點坐標數據的x坐標、編碼器數據以及位置偏移量之和； 當所述目標坐標數據落入預設抓取區域，根據所述目標坐標數據對應的目標交匯點對所述動態目標進行抓取； 其中，所述編碼器數據由以下步驟得到： 獲取編碼器周期值、編碼器初始值、編碼器的計米輪周長和編碼器分辨率； 根據所述編碼器周期值、所述編碼器初始值、所述編碼器的計米輪周長和所述編碼器分辨率，計算得到所述編碼器數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人伯朗特機器人股份有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市大朗鎮沙步村沙富路83號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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