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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京科技大學(xué)順德研究生院申請的專利一種逼近式激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣擬合方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114637022B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210073057.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/42；該發(fā)明授權(quán)一種逼近式激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣擬合方法和裝置是由劉皓挺;陳成凱;藍(lán)金輝;曾溢良設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種逼近式激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣擬合方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種逼近式激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣擬合方法，包括以下步驟：當(dāng)相鄰的第一掃描點(diǎn)和第二掃描點(diǎn)分別為前景點(diǎn)和背景點(diǎn)，則分別以所述第一掃描點(diǎn)、第二掃描點(diǎn)位置為第一邊界、第二邊界；再次進(jìn)行掃描，取得新的第一掃描點(diǎn)和新的第二掃描點(diǎn)，當(dāng)新的第一掃描點(diǎn)位于第一邊界和第二邊界之間時，用第一掃描點(diǎn)更新第一邊界；當(dāng)新的第二掃描點(diǎn)位于第一邊界和第二邊界之間時，用第二掃描點(diǎn)更新第二邊界；根據(jù)所述第一邊界和第二邊界的位置進(jìn)行插值計(jì)算前景邊緣點(diǎn)的位置。本申請還包含實(shí)現(xiàn)所述方法的裝置。本申請解決激光雷達(dá)掃描時邊緣誤差較大的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種逼近式激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣擬合方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種逼近式激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣擬合方法，其特征在于，包括以下步驟： 當(dāng)相鄰的第一掃描點(diǎn)和第二掃描點(diǎn)分別為前景點(diǎn)和背景點(diǎn)，則分別以所述第一掃描點(diǎn)、第二掃描點(diǎn)位置為第一邊界、第二邊界； 再次進(jìn)行掃描，取得新的第一掃描點(diǎn)和新的第二掃描點(diǎn)，當(dāng)新的第一掃描點(diǎn)位于第一邊界和第二邊界之間時，用第一掃描點(diǎn)更新第一邊界；當(dāng)新的第二掃描點(diǎn)位于第一邊界和第二邊界之間時，用第二掃描點(diǎn)更新第二邊界； 根據(jù)多個前景點(diǎn)計(jì)算擬合直線；邊緣點(diǎn)位于所述擬合直線的延長線上； 根據(jù)所述第一邊界和第二邊界的位置進(jìn)行插值計(jì)算前景邊緣點(diǎn)的位置。

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