中聯重科股份有限公司付玲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中聯重科股份有限公司申請的專利用于確定柔性臂末端位置的方法、裝置及柔性臂機械設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116728395B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210208779.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權用于確定柔性臂末端位置的方法、裝置及柔性臂機械設備是由付玲;唐律;皮皓杰;尹君設計研發完成，并于2022-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于確定柔性臂末端位置的方法、裝置及柔性臂機械設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種用于確定柔性臂末端位置的方法、裝置及柔性臂機械設備。該方法包括：獲取當前時刻柔性臂的目標關節的關節角度和柔性臂的末端的三軸速度；將關節角度輸入神經網絡模型，以得到柔性臂的末端預測變形量；對末端預測變形量進行坐標轉換，以得到設備預測變形量；根據設備預測變形量建立觀測矩陣，以得到理論末端位置；根據三軸速度建立狀態轉移模型，以得到預測末端位置；對理論末端位置和預測末端位置進行卡爾曼濾波，以確定柔性臂的最終末端位置。本申請提高了對于柔性臂機械設備的末端位置的預測精度，從而提高柔性臂機械設備自動作業的效率。
本發明授權用于確定柔性臂末端位置的方法、裝置及柔性臂機械設備在權利要求書中公布了：1.一種用于確定柔性臂末端位置的方法，其特征在于，應用于柔性臂機械設備，所述方法包括： 獲取當前時刻所述柔性臂的目標關節的關節角度和所述柔性臂的末端的三軸速度； 將所述關節角度輸入神經網絡模型，以得到所述柔性臂的末端預測變形量； 對所述末端預測變形量進行坐標轉換，以得到設備預測變形量； 根據所述設備預測變形量建立觀測矩陣，以得到理論末端位置； 根據所述三軸速度建立狀態轉移模型，以得到預測末端位置； 對所述理論末端位置和所述預測末端位置進行卡爾曼濾波，以確定所述柔性臂的最終末端位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中聯重科股份有限公司，其通訊地址為：410013 湖南省長沙市岳麓區銀盆南路361號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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