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龍圖騰網(wǎng)獲悉京東科技信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115018910B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210409033.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由潘瀅煒;李棟;邱釗凡;姚霆;梅濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本公開(kāi)涉及一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本公開(kāi)的方法包括：將點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入點(diǎn)云特征提取網(wǎng)絡(luò)，得到輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，以及各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的特征信息；針對(duì)每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)該關(guān)鍵點(diǎn)與該關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他關(guān)鍵點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)性，對(duì)該關(guān)鍵點(diǎn)的特征信息進(jìn)行編碼，得到該關(guān)鍵點(diǎn)的第一特征編碼；對(duì)各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分類，確定分類為目標(biāo)中心的點(diǎn)，作為參考中心點(diǎn)；針對(duì)每個(gè)參考中心點(diǎn)，根據(jù)該參考中心點(diǎn)與其他參考中心點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)性，對(duì)該參考中心點(diǎn)的第一特征編碼進(jìn)行編碼，得到該參考中心點(diǎn)的第二特征編碼；根據(jù)各個(gè)參考中心點(diǎn)的第二特征編碼，預(yù)測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各個(gè)目標(biāo)的位置和類別。

本發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測(cè)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)中目標(biāo)的檢測(cè)方法，包括： 將點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入點(diǎn)云特征提取網(wǎng)絡(luò)，得到輸出的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，以及各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的特征信息； 針對(duì)每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)該關(guān)鍵點(diǎn)的特征信息，該關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他關(guān)鍵點(diǎn)的特征信息，以及該關(guān)鍵點(diǎn)與該關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的其他關(guān)鍵點(diǎn)之間相對(duì)位置關(guān)系，對(duì)該關(guān)鍵點(diǎn)的特征信息進(jìn)行編碼，得到該關(guān)鍵點(diǎn)的第一特征編碼； 對(duì)各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分類，確定分類為目標(biāo)中心的點(diǎn)，作為參考中心點(diǎn)； 針對(duì)每個(gè)參考中心點(diǎn)，根據(jù)該參考中心點(diǎn)的第一特征編碼，其他參考中心點(diǎn)的第一特征編碼，以及該參考中心點(diǎn)與其他參考中心點(diǎn)之間相對(duì)位置關(guān)系，對(duì)該參考中心點(diǎn)的第一特征編碼進(jìn)行編碼，得到該參考中心點(diǎn)的第二特征編碼； 根據(jù)各個(gè)參考中心點(diǎn)的第二特征編碼，預(yù)測(cè)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各個(gè)目標(biāo)的位置和類別。

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