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龍圖騰網獲悉浙江中智達科技有限公司申請的專利一種系統運行控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114815613B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210428477.4，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種系統運行控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由侯衛鋒;張志銘;段怡庸;張利平設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種系統運行控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種系統運行控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，方法包括：根據初始穩態工作點中的輸入數據得到對應的輸出數據；根據輸入數據均值和方差、輸出數據均值和方差對控制性能優化問題進行求解，得到新穩態工作點及控制性能參數；根據當前調節參數利用MPC方法對系統進行控制，得到實際穩態工作點；根據實際穩態工作點輸入數據、輸出數據及控制性能優化問題對當前調節參數進行更新，返回執行對控制性能優化問題進行求解的步驟，直至控制性能參數滿足預設條件為止。本申請公開的上述技術方案，通過采用迭代學習控制方式不斷從運行數據中獲得控制性能提升方向，并按照該方向對系統進行控制，以提升控制性能，從而提升系統的經濟性能。

本發明授權一種系統運行控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種系統運行控制方法，其特征在于，包括： 根據初始穩態工作點中的輸入數據得到對應的輸出數據； 根據輸入數據的均值和方差、輸出數據的均值和方差對控制性能優化問題進行求解，得到新穩態工作點及控制性能參數； 根據當前調節參數利用MPC方法對系統進行控制，得到與所述新穩態工作點對應的實際穩態工作點； 根據所述實際穩態工作點的輸入數據、輸出數據及所述控制性能優化問題對所述當前調節參數進行更新，返回執行所述根據輸入數據的均值和方差、輸出數據的均值和方差對控制性能優化問題進行求解的步驟，直至所述控制性能參數滿足預設條件為止； 根據當前調節參數利用MPC方法對系統進行控制，得到與所述新穩態工作點對應的實際穩態工作點，包括：在運行步數內，根據分布式系統中每個子系統對應的當前調節參數，采用基于納什最優的分布式MPC控制算法對分布式系統進行控制，以跟蹤到與所述新穩態工作點對應的實際穩態工作點； 所述控制性能優化問題具體為經濟優化問題： s.t 其中，J為經濟性能參數，為第i個輸出數據對應的經濟系數，為第i個輸出數據的均值，Ny為輸出數據的個數，為第j個輸入數據對應的經濟系數，為第j個輸入數據的均值，Nu為輸入數據的個數， 為新穩態工作點對應的第i個輸出數據，為新穩態工作點對應的第i個輸出數據的值與其均值間的差值，為新穩態工作點對應的第j個輸入數據，為新穩態工作點對應的第j個輸入數據的值與其均值間的差值，表示以1-α的置信度滿足正態分布的獲得的概率，為第i個輸出數據的方差，Gij表示輸出數據yi到輸入數據Δuj的穩態增益，為第i個輸出數據中的最小值，為第i個輸出數據中的最大值，為第j個輸入數據中的最小值，為第j個輸入數據中的最大值； 根據所述實際穩態工作點的輸入數據、輸出數據及所述控制性能優化問題對所述當前調節參數進行更新，包括：根據所述實際穩態工作點的輸入數據的均值和方差、輸出數據的均值和方差及所述經濟優化問題，利用基于ILC的權重系數調整策略對所述分布式系統中每個子系統對應的當前調節參數進行更新； 根據所述實際穩態工作點的輸入數據的均值和方差、輸出數據的均值和方差及所述經濟優化問題，利用基于ILC的權重系數調整策略對所述分布式系統中每個子系統對應的當前調節參數進行更新，包括： 將所述經濟優化問題轉換成標準形式的經濟優化問題： s.t. A[Δus,Δys]T≤B 其中，c為轉化為標準形式的經濟優化問題后的矩陣系數， Δus為新穩態工作點對應的輸入數據的值與其均值間的差值構成的向量，Δys為新穩態工作點對應的輸出數據的值與其均值間的差值構成的向量，A、B為標準形式的經濟優化問題中的約束條件中的約束系數矩陣； 從標準形式的經濟優化問題中的約束條件中找出第m個子系統內所有輸入對應的輸入約束Bu與所有輸出對應的輸出約束By，并分別記錄其中的最小值MINu和MINy： 其中，表示第m個子系統中輸出約束對應的行，表示第m個子系統中輸入約束對應的行，Bk、Ak表示第k行對應的約束系數，x*根據經濟優化問題得到的最優解； 若MINu小于MINy，則在用于記錄經濟性能參數變化方向的序列中寫入φt＝1，若MINu不小于MINy，則在所述序列中寫入φt＝-1； 若所述序列一直保持相同的值，則按照λt+1＝λt*1+lφt更新第m個子系統對應的調節參數；其中，λt為第m個子系統在第t次迭代對應的當前調節參數，λt+1為第m個子系統在第t+1次迭代對應的更新后的當前調節參數，lφt為更新學習率，l1為第一學習率，l2為第二學習率； 若所述序列未一直保持相同的值，則利用二分法對第m個子系統對應的當前調節參數更新。

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