南京大學路通獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京大學申請的專利一種表面形變類缺陷生成方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114972908B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210505563.0,技術領域涉及:G06V10/774;該發明授權一種表面形變類缺陷生成方法、裝置及存儲介質是由路通;楊國強;陶光品;榮毅;巫義銳設計研發完成,并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種表面形變類缺陷生成方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明涉及數據生成技術領域,特別是涉及一種表面形變類缺陷生成方法、裝置及存儲介質;表面形變類缺陷生成方法包括如下步驟:對輸入的三維點云數據集計算支撐平面并進行降維,得到原始深度圖數據集;對原始深度圖數據集提取得到缺陷形態學特征集;對缺陷形態學特征集進行隨機變換后與正常深度圖數據集融合,得到生成深度圖數據集合;現有的小樣本學習和數據生成方法難以滿足實際生產需求,無法解決數據匱乏問題,本發明設計了表面形變類缺陷生成方法,可以有效生成大量具有真實性、多樣性、可靠性的包含表面形變類缺陷的數據。本發明的數據生成效果優于現有方法,而且對后置缺陷檢測的增益也優于現有數據生成和數據增強方法。
本發明授權一種表面形變類缺陷生成方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種表面形變類缺陷生成方法,其特征在于,包括以下具體步驟: S1、對輸入的三維點云數據集計算支撐平面并進行降維,得到原始深度圖數據集; S11、遍歷輸入的三維點云數據集;對三維點云求解距離所有點距離之和最小的支撐平面且支撐平面滿足所有點都在支撐平面同一側的限制; S12、將支撐平面旋轉到XY平面上,對所有點和支撐平面使用相同的旋轉變換; S13、對旋轉后的點云數據直接提取Z方向值,依照X、Y方向的值進行排列和插值,得到二維矩陣形式的原始深度圖數據集; S2、對原始深度圖數據集和對應的標注進行形態學特征提純,得到缺陷形態學特征集; S21、通過曲面擬合消除原始深度圖數據的缺陷標注框區域中缺陷本身帶來的深度變化之外的深度變化,得到曲面修正后的缺陷特征; S22、通過計算曲面修正后的缺陷特征和XY平面的均方誤差并與修復閾值比較,剔除背景噪聲大的缺陷特征,得到缺陷形態學特征集; S3、對缺陷形態學特征集進行隨機變換后與正常深度圖數據集融合,得到生成深度圖數據集合; S31、從缺陷形態學特征集隨機選擇一個缺陷特征,并對缺陷特征進行隨機變換; S32、從正常深度圖數據集隨機選擇一個正常深度圖數據,并與隨即變換后的缺陷特征融合,得到生成深度圖數據,進而循環得到生成深度圖數據集合。
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