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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué)申請的專利一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動的磁浮平面電機工作臺獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114825854B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210563843.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K41/035；該發(fā)明授權(quán)一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動的磁浮平面電機工作臺是由曾理湛;劉凱;趙爍;陳福祥;胡傲奇;張昊;陳學(xué)東設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動的磁浮平面電機工作臺在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動的磁浮平面電機工作臺，屬于平面電機技術(shù)領(lǐng)域，其包括定子和動子，定子中垂向磁化永磁體和水平向磁化永磁體按照Halbach方式排列；動子位于定子上方氣隙磁場的加強側(cè)。動子采用不等高的雙層線圈繞組，上層第一繞組高度小于下層第二繞組。每層繞組均能產(chǎn)生六個方向的驅(qū)動力，實現(xiàn)六自由度驅(qū)動。在變速運動階段，通過下層第二繞組產(chǎn)生較大的驅(qū)動力實現(xiàn)高加速度、低精度運動控制；在勻速直線運動階段，通過上層第一繞組產(chǎn)生精度較高、波動較小的驅(qū)動力來實現(xiàn)勻速運動。本發(fā)明能夠降低運動過程中的出力波動，提高運動精度，工作臺平穩(wěn)性好、跟蹤誤差小、定位精度高。

本發(fā)明授權(quán)一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動的磁浮平面電機工作臺在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有雙層繞組粗精驅(qū)動的磁浮平面電機工作臺，所述工作臺包括定子4和動子8，其特征在于， 所述定子4包括基座3，以及按照Halbach排列方式布置在所述基座3的凹槽內(nèi)的多個垂向磁化永磁體1和多個水平向磁化永磁體2； 所述動子8位于所述定子4產(chǎn)生的磁場的加強側(cè)；所述動子8包括第一繞組6和疊放于所述第一繞組6上面的第二繞組7，所述第一繞組6的高度小于所述第二繞組7的高度；所述第一繞組6和所述第二繞組7均包含多個通電后能夠產(chǎn)生兩個方向驅(qū)動力的線圈，以使所述第一繞組6和所述第二繞組7各自具有六自由度驅(qū)動力和驅(qū)動力矩；所述動子8的四周輪廓形狀為正方形或近似正方形； 所述第一繞組6包括2行*2列排列的四組第一單相繞組，所述第一單相繞組包括a個等間距平行排列的矩形線圈，每相鄰兩組第一單相繞組的矩形線圈長邊相互垂直； 所述第二繞組7與所述第一繞組6的結(jié)構(gòu)相同、僅高度不同，所述第一繞組6中的矩形線圈與所述第二繞組7中的矩形線圈一一對應(yīng)上下疊放。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學(xué)，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。