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龍圖騰網(wǎng)獲悉杰克科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117306118B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210699193.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：D05B29/02；該發(fā)明授權(quán)一種縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法是由陳江震;張文輝;于恒基設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法，包括以下步驟：在縫紉機(jī)中設(shè)置電控模塊和壓腳高度傳感器；在縫紉機(jī)縫紉過程中，當(dāng)電控模塊根據(jù)壓腳高度傳感器的反饋判斷面料厚度變化、或過梗縫制時(shí)，電控模塊進(jìn)行下述控制；調(diào)壓簧的壓縮量發(fā)生變化，電控模塊獲取壓腳壓力Ff的變化量ΔF；電控模塊根據(jù)壓腳壓力Ff的變化量ΔF調(diào)節(jié)抬壓腳電磁鐵的通電電流，抵消壓腳壓力Ff的變化量ΔF，也就抵消了因面料厚度變化而引起的壓腳壓力Ff的變化，最終保持合適的壓腳壓力Ff。本申請(qǐng)極大的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和降低成本，且抬壓腳電磁鐵響應(yīng)速度快，能夠快速抵消因面料厚度變化而引起的壓腳壓力Ff的變化量，進(jìn)而提高縫紉機(jī)的縫紉質(zhì)量和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

本發(fā)明授權(quán)一種縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法，用于縫紉機(jī)，所述縫紉機(jī)具有調(diào)壓簧（10）、抬壓腳電磁鐵（20）、抬壓腳機(jī)構(gòu)（30）和壓腳（40），所述抬壓腳電磁鐵（20）通過抬壓腳機(jī)構(gòu)（30）與壓腳（40）相連，所述抬壓腳機(jī)構(gòu)（30）中具有可上下運(yùn)動(dòng)的壓腳桿（31），所述調(diào)壓簧（10）的下端作用于壓腳桿（31），所述壓腳（40）安裝在壓腳桿（31）上，所述抬壓腳電磁鐵（20）通過抬壓腳機(jī)構(gòu)（30）對(duì)壓腳（40）施加拉力Fe，所述調(diào)壓簧（10）通過壓腳桿（31）對(duì)壓腳（40）施加壓力Fs，其特征在于：所述縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法包括以下步驟： S1、在所述縫紉機(jī)中設(shè)置電控模塊和壓腳高度傳感器（70），將所述抬壓腳電磁鐵（20）和壓腳高度傳感器（70）都與電控模塊通訊連接； S2、所述縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法包括壓腳壓力調(diào)節(jié)控制方法，該壓腳壓力調(diào)節(jié)控制方法包括以下步驟： S21、在所述電控模塊中預(yù)存有臨界電流值；當(dāng)所述抬壓腳電磁鐵（20）通入為臨界電流值的通電電流時(shí)，所述抬壓腳電磁鐵（20）通過抬壓腳機(jī)構(gòu)（30）對(duì)壓腳（40）施加的拉力Fe等于調(diào)壓簧（10）通過壓腳桿（31）對(duì)壓腳（40）施加的壓力Fs； S22、在所述縫紉機(jī)縫紉過程中，所述壓腳（40）未向上抬起，所述壓腳（40）作用在面料上的壓腳壓力Ff為：Ff=Fs-Fe；所述壓腳高度傳感器（70）檢測(cè)到壓腳（40）的實(shí)時(shí)高度H、并反饋給電控模塊，當(dāng)所述電控模塊根據(jù)壓腳高度傳感器（70）的反饋判斷面料厚度變化、或過梗縫制時(shí)，所述電控模塊進(jìn)行下述控制； S23、所述調(diào)壓簧（10）的壓縮量發(fā)生變化，所述電控模塊獲取壓腳壓力Ff的變化量ΔF； S24、所述電控模塊根據(jù)壓腳壓力Ff的變化量ΔF調(diào)節(jié)抬壓腳電磁鐵（20）的通電電流： 當(dāng)所述電控模塊判斷壓腳壓力Ff增加ΔF時(shí)，所述電控模塊控制抬壓腳電磁鐵（20）的通電電流在零至臨界電流值這一范圍內(nèi)增加，使所述抬壓腳電磁鐵（20）對(duì)壓腳（40）施加拉力Fe增加ΔF，抵消壓腳壓力Ff的變化量ΔF； 當(dāng)所述電控模塊判斷壓腳壓力Ff減小ΔF時(shí)，所述電控模塊控制抬壓腳電磁鐵（20）的通電電流在零至臨界電流值這一范圍內(nèi)減小，使所述抬壓腳電磁鐵（20）對(duì)壓腳（40）施加拉力Fe減小ΔF，抵消壓腳壓力Ff的變化量ΔF； S3、所述縫紉機(jī)壓腳閉環(huán)控制方法包括抬壓腳控制方法，該抬壓腳控制方法包括以下步驟： S31、向所述電控模塊輸入目標(biāo)抬壓腳高度M； S32、所述電控模塊收到抬壓腳指令后，所述電控模塊控制抬壓腳電磁鐵（20）通入一個(gè)與目標(biāo)抬壓腳高度M相匹配的抬壓腳電流，該抬壓腳電流滿足：所述抬壓腳電磁鐵（20）通過抬壓腳機(jī)構(gòu)（30）對(duì)壓腳（40）施加的拉力Fe大于調(diào)壓簧（10）通過壓腳桿（31）對(duì)壓腳（40）施加的壓力Fs，所述抬壓腳機(jī)構(gòu)（30）克服壓簧的壓力Fs后驅(qū)動(dòng)壓腳（40）上移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬壓腳；所述壓腳（40）與面料分離，不存在壓腳（40）作用在面料上的壓腳壓力Ff。

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