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龍圖騰網(wǎng)獲悉東風(fēng)柳州汽車有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛重心高度的測量方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115165212B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210711206.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M1/12；該發(fā)明授權(quán)一種車輛重心高度的測量方法及系統(tǒng)是由谷潤民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛重心高度的測量方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了車輛重心高度的測量方法及系統(tǒng)，獲取車輛的輪胎的靜力半徑、輪胎的負(fù)荷變形特性、懸架剛度特性、軸荷和兩軸的軸距；當(dāng)車輛位于水平面上進(jìn)行緊急制動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，獲取車輛的制動(dòng)減速度、制動(dòng)前和制動(dòng)時(shí)的懸架特性壓高數(shù)據(jù)；根據(jù)懸架剛度特性和懸架特性壓高數(shù)據(jù)，計(jì)算緊急制動(dòng)試驗(yàn)中的軸荷變化量；根據(jù)軸荷、軸荷變化量、兩軸的軸距、制動(dòng)減速度、輪胎的靜力半徑、輪胎的負(fù)荷變形特性、軸荷和懸架特性壓高數(shù)據(jù)，分別計(jì)算制動(dòng)時(shí)的重心高度和重心高度變化量；根據(jù)制動(dòng)時(shí)的重心高度和重心高度變化量，計(jì)算整車重心高度。適用于兩軸車以及可以通過簡化視為兩軸的車輛，計(jì)算車輛在穩(wěn)定的縱傾過程中軸荷轉(zhuǎn)移情況，準(zhǔn)確測量的整車重心高度。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛重心高度的測量方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛重心高度的測量方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的輪胎的靜力半徑、輪胎的負(fù)荷變形特性、懸架剛度特性、軸荷和兩軸的軸距； 當(dāng)所述車輛位于水平面上進(jìn)行緊急制動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，獲取所述車輛的制動(dòng)減速度、制動(dòng)前和制動(dòng)時(shí)的懸架特性壓高數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述懸架剛度特性和所述懸架特性壓高數(shù)據(jù)，計(jì)算所述緊急制動(dòng)試驗(yàn)中的軸荷變化量； 根據(jù)所述軸荷、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距、所述制動(dòng)減速度、所述輪胎的靜力半徑、所述輪胎的負(fù)荷變形特性和所述懸架特性壓高數(shù)據(jù)，分別計(jì)算制動(dòng)時(shí)的重心高度和重心高度變化量； 根據(jù)所述制動(dòng)時(shí)的重心高度和所述重心高度變化量，計(jì)算整車重心高度； 所述根據(jù)所述軸荷、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距、所述制動(dòng)減速度、所述輪胎的靜力半徑、所述輪胎的負(fù)荷變形特性和所述懸架特性壓高數(shù)據(jù)，分別計(jì)算制動(dòng)時(shí)的重心高度和重心高度變化量，具體為： 根據(jù)所述軸荷、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距和所述制動(dòng)減速度，計(jì)算所述制動(dòng)時(shí)的重心高度； 根據(jù)所述輪胎的靜力半徑、所述輪胎的負(fù)荷變形特性、所述兩軸的軸距、所述軸荷和所述懸架特性壓高數(shù)據(jù)，計(jì)算所述重心高度變化量； 所述根據(jù)所述軸荷、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距和所述制動(dòng)減速度，計(jì)算所述制動(dòng)時(shí)的重心高度，具體為： 根據(jù)所述兩軸的軸距和軸荷，計(jì)算整車重心到前軸的距離； 根據(jù)所述軸荷、所述整車重心到前軸的距離、所述軸荷變化量、所述兩軸的軸距和所述制動(dòng)減速度，計(jì)算所述制動(dòng)時(shí)的重心高度，公式如下： h＝[Mf+Mr*g*Lf-Mr-△M*g*L][Mf+Mr*a]； 其中，h是所述制動(dòng)時(shí)的重心高度，a是所述制動(dòng)減速度，△M是所述軸荷變化量，g是重力加速度，Lf是所述整車重心到前軸的距離，L是所述兩軸的軸距，Mf是前軸軸荷，Mr是后軸軸荷； 所述根據(jù)所述輪胎的靜力半徑、所述輪胎的負(fù)荷變形特性、所述兩軸的軸距、所述軸荷和所述懸架特性壓高數(shù)據(jù)，計(jì)算所述重心高度變化量，具體為： 根據(jù)所述軸荷、所述輪胎的靜力半徑和所述輪胎的負(fù)荷變形特性，獲得輪胎半徑的變形量，再根據(jù)制動(dòng)前和制動(dòng)時(shí)的輪胎半徑的變形量和制動(dòng)前和制動(dòng)時(shí)的懸架高度，計(jì)算輪胎和懸架的高度變化量； 計(jì)算前軸的輪胎和懸架的高度變化量，公式如下； △hf＝△rtf2-△rtf1+hf2-hf1； 其中，△hf是所述前軸的輪胎和懸架的高度變化量，△rtf2是制動(dòng)時(shí)的前懸架輪胎半徑的變形量，△rtf1是制動(dòng)前的前懸架輪胎半徑的變形量，hf1是制動(dòng)前的前懸架高度，hf2是制動(dòng)時(shí)的前懸架高度； 計(jì)算后軸的輪胎和懸架的高度變化量，公式如下： △hr＝△rtr2-△rtr1+hr2-hr1； 其中，△hr是所述后軸的輪胎和懸架的高度變化量，△rtr2是制動(dòng)時(shí)的后懸架輪胎半徑的變形量，△rtr1是制動(dòng)前的后懸架輪胎半徑的變形量，hr2是所述制動(dòng)時(shí)的后懸架高度，hr1是所述制動(dòng)前的后懸架高度； 根據(jù)所述整車重心到前軸的距離和所述兩軸的軸距，計(jì)算整車重心到后軸的距離，公式如下： Lr＝L-Lf； 其中，Lr是整車重心到后軸的距離，L是所述兩軸的軸距，Lf是整車重心到前軸的距離； 根據(jù)所述前軸的輪胎和懸架的高度變化量、所述后軸的輪胎和懸架的高度變化量和所述整車重心到后軸的距離，計(jì)算重心高度變化量，公式如下： △h＝Lr*△hf+△hrL-△hr； 其中，△h是所述重心高度變化量。

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