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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種空間環境仿真數據的表征方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115186382B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210769870.X，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權一種空間環境仿真數據的表征方法是由李興冀;韓煜;楊劍群;呂鋼;應濤;魏亞東設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種空間環境仿真數據的表征方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種空間環境仿真數據的表征方法，屬于航空航天技術領域。所述方法包括：對航天器在空間運行期間的仿真數據進行基于三維空間和二維空間的表征，并以連續的時間變化為基礎，根據所述航天器在三維空間和二維空間中的空間環境的表征，繪制空間環境數據瞬時曲線圖。本發明從三維空間、二維空間兩個維度對航天器空間運行狀態及其所處空間環境的仿真數據進行量化表征，通過三維數據確定航天器的空間位置運動狀態，通過四維數據確定航天器的姿態，基于航天器運行軌跡的云圖分析對航天器空間環境進行表征，使得海量的多元異構數據能夠在同一場景中展現，對工程中分析航天器復雜空間環境及提高航天器在軌服役壽命和可靠性均具有重要意義。

本發明授權一種空間環境仿真數據的表征方法在權利要求書中公布了：1.一種空間環境仿真數據的表征方法，其特征在于，包括： 對航天器在空間運行期間的仿真數據進行基于三維空間的表征，具體包括：以連續的時間變化為基礎，基于三維笛卡爾直角坐標系獲取航天器的空間位置數據及運行軌跡， 對所述航天器在三維空間中的姿態進行表征， 獲取沿所述運行軌跡的云圖，并基于所述運行軌跡的云圖對所述航天器在三維空間中的空間環境進行表征； 對所述航天器在空間運行期間的仿真數據進行基于二維空間的表征，具體包括：以連續的時間變化為基礎，基于坐標變換獲得所述航天器的二維坐標以及星下點軌跡， 獲取沿所述星下點軌跡的云圖，并基于所述星下點的云圖對所述航天器在二維空間中的空間環境進行表征； 以連續的時間變化為基礎，根據所述航天器在三維空間和二維空間中的空間環境的表征，繪制空間環境數據瞬時曲線圖； 其中，所述對航天器在三維空間中的姿態進行表征包括： 定義軌道坐標系為O0X0Y0Z0，旋轉軸e在所述軌道坐標系中的方向向量為，其中，表示方向余弦，所述軌道坐標系繞所述旋轉軸e旋轉α角度得到衛星本體坐標系ObXbYbZb，所述衛星本體坐標系的坐標原點位于所述航天器的質心，所述衛星本體坐標系的X軸、Y軸、Z軸分別為所述航天器的三個主慣量軸； 以四元數的方式表征所述航天器的姿態，得到所述航天器的姿態四元數數據，所述航天器的姿態四元數q為： 其中，、、為矢量分量，為標量分量，且。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。