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龍圖騰網(wǎng)獲悉唐山晟群科技有限公司申請的專利一種可夾緊對中的貨叉機(jī)械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115070799B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210786294.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種可夾緊對中的貨叉機(jī)械手是由劉磊;魯俊立;李云浩;王仕鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可夾緊對中的貨叉機(jī)械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種可夾緊對中的貨叉機(jī)械手，包括伸縮機(jī)構(gòu)和夾緊對中機(jī)構(gòu)，上承板、中承板以及下承板依次滑動連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)一帶動上承板和中承板滑動；下承板上固定有滑軌，滑塊一和滑塊二均與滑軌滑動連接，下承板上轉(zhuǎn)動支撐有同步帶輪三和同步帶輪四，同步帶輪三和同步帶輪四共同套裝有同步帶三，滑塊一和滑塊二均與同步帶三固定，滑塊一上固定有夾持件一，滑塊二上固定有夾持件二。本發(fā)明中上承板和中承板的滑動方向相同，并且驅(qū)動機(jī)構(gòu)一結(jié)構(gòu)簡單可靠；夾緊對中機(jī)構(gòu)中的滑塊一和滑塊二均與同步帶三固定，因此，滑塊一和滑塊二能夠相向同步運動，進(jìn)而實現(xiàn)夾持件一和夾持件二對貨物的夾緊對中。

本發(fā)明授權(quán)一種可夾緊對中的貨叉機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可夾緊對中的貨叉機(jī)械手，其特征在于，包括： 伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括上承板1、中承板2、下承板3以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)一；所述上承板1、所述中承板2以及所述下承板3互相平行，三者依次滑動連接且滑動方向相同；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)一包括同步帶輪一4、同步帶輪二5、同步帶一6、同步帶二7、齒條8、驅(qū)動齒輪9以及驅(qū)動機(jī)一10，所述中承板2的兩端各自轉(zhuǎn)動支撐有所述同步帶輪一4和所述同步帶輪二5，所述同步帶一6的一端與所述上承板1遠(yuǎn)離所述同步帶輪一4的一端固定，所述同步帶一6的另一端在繞過所述同步帶輪一4后與所述下承板3遠(yuǎn)離所述同步帶輪一4的一端固定，所述同步帶二7的一端與所述上承板1遠(yuǎn)離所述同步帶輪二5的一端固定，所述同步帶二7的另一端在繞過所述同步帶輪二5后與所述下承板3遠(yuǎn)離所述同步帶輪二5的一端固定，所述齒條8與所述中承板2的一側(cè)板面固定，所述齒條8的長度方向與所述中承板2相對于所述下承板3的滑動方向平行，所述下承板3上安裝有所述驅(qū)動齒輪9，所述驅(qū)動齒輪9與所述齒條8嚙合，所述驅(qū)動機(jī)一10安裝在所述下承板3上且其與所述驅(qū)動齒輪9傳動連接； 夾緊對中機(jī)構(gòu)，所述夾緊對中機(jī)構(gòu)包括滑軌18、滑塊一19、滑塊二20、同步帶輪三21、同步帶輪四22、同步帶三23、驅(qū)動機(jī)二24、夾持件一以及夾持件二，所述下承板3的一側(cè)板面上固定有所述滑軌18，所述滑軌18的軌長方向與所述中承板2相對于所述下承板3的滑動方向垂直，所述滑塊一19和所述滑塊二20均與所述滑軌18滑動連接，所述下承板3上轉(zhuǎn)動支撐有所述同步帶輪三21和所述同步帶輪四22，所述同步帶輪三21和所述同步帶輪四22共同套裝有所述同步帶三23，所述驅(qū)動機(jī)二24固定在所述下承板3上且其與所述同步帶輪三21傳動連接，所述同步帶輪三21的軸心線與所述同步帶輪四22的軸心線共同限定的平面與所述滑軌18的軌長方向平行，位于所述同步帶輪三21一側(cè)的所述同步帶三23與所述滑塊一19固定，位于所述同步帶輪三21另一側(cè)的所述同步帶三23與所述滑塊二20固定，所述滑塊一19與所述滑塊二20在沿所述滑軌18的軌長方向具有間距，所述滑塊一19上固定有所述夾持件一，所述滑塊二20上固定有所述夾持件二，所述夾持件一和所述夾持件二能夠共同對放置在所述上承板1上的貨物32進(jìn)行夾緊。

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