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龍圖騰網獲悉中科云谷科技有限公司申請的專利用于臂式機械產品的電磁閥調試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115324977B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210827151.9，技術領域涉及：F15B19/00；該發明授權用于臂式機械產品的電磁閥調試方法是由周海雷;呂亮;李小鵬;曹杰;鄭勇波設計研發完成，并于2022-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于臂式機械產品的電磁閥調試方法在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種用于臂式機械產品的電磁閥調試方法，包括：獲取電磁閥調試指令，其中，電磁閥調試指令包括待調試電磁閥的初始輸入電流參數；根據初始輸入電流參數向待調試電磁閥加載初始輸入電流；獲取通過檢測設備檢測的待調試電磁閥所控制的工作機構的動作幅度；確定動作幅度與預設幅度的差值是否處于允許范圍；在確定差值未處于允許范圍的情況下，調節待調試電磁閥的輸入電流，直至差值處于允許范圍；存儲當前的輸入電流和當前的輸入電流對應的動作幅度。通過上述技術方案，能夠輔助調試工人對臂式機械產品的電磁閥進行調試，降低對人員專業性的要求，保證數據判定的準確性，同時防止錯調、漏調的發生，從而保障產品調試的標準化。

本發明授權用于臂式機械產品的電磁閥調試方法在權利要求書中公布了：1.一種用于臂式機械產品的電磁閥調試方法，其特征在于，包括： 獲取電磁閥調試指令，其中，所述電磁閥調試指令包括待調試電磁閥的初始輸入電流參數； 根據所述初始輸入電流參數向所述待調試電磁閥加載初始輸入電流； 獲取通過檢測設備檢測的所述待調試電磁閥所控制的工作機構的動作幅度； 確定所述動作幅度與預設幅度的差值是否處于允許范圍； 在確定所述差值未處于所述允許范圍的情況下，調節所述待調試電磁閥的輸入電流，直至所述差值處于所述允許范圍； 存儲當前的輸入電流和當前的輸入電流對應的動作幅度； 其中，所述待調試電磁閥包括第二電磁閥，所述第二電磁閥用于控制所述臂式機械產品的臂架的旋轉動作，所述檢測設備包括旋轉角度傳感器、第一振動傳感器和第一壓力變送器，所述旋轉角度傳感器、所述第一振動傳感器和所述第一壓力變送器均設置于所述臂架上； 所述獲取通過檢測設備檢測的所述待調試電磁閥所控制的工作機構的動作幅度，包括： 獲取通過所述旋轉角度傳感器檢測的所述臂架的旋轉角度信號、獲取通過所述第一振動傳感器檢測的所述臂架的振動信號以及獲取通過所述第一壓力變送器檢測的所述臂架的壓力信號； 所述確定所述動作幅度與預設幅度的差值是否處于允許范圍，包括： 分別確定所述臂架的所述旋轉角度信號、所述振動信號和所述壓力信號與其預設值之間的差值是否處于各自的允許范圍； 所述在確定所述差值未處于所述允許范圍的情況下，調節所述待調試電磁閥的輸入電流，直至所述差值處于所述允許范圍，包括： 當所述臂架的所述旋轉角度信號、所述振動信號和所述壓力信號中的任意一個與其預設值之間的差值未處于對應的允許范圍時，調節所述第二電磁閥的輸入電流，并重復執行上述步驟，直至所述差值處于對應的允許范圍； 其中，所述第二電磁閥通過控制回轉馬達的回轉動作或者控制橫向油缸的伸縮動作進而控制臂架的旋轉動作。

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