豐諾(江蘇)環保科技有限公司于寶磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐諾(江蘇)環保科技有限公司申請的專利風電葉片的切割軌跡優化方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115330030B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210869252.2,技術領域涉及:G06Q10/04;該發明授權風電葉片的切割軌跡優化方法、裝置及系統是由于寶磊;高立強;趙立嵩;殷震設計研發完成,并于2022-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本風電葉片的切割軌跡優化方法、裝置及系統在說明書摘要公布了:本發明提供一種風電葉片的切割軌跡優化方法、裝置及系統,該方法包括:獲取待切割葉片的第一輪廓模型和第二輪廓模型;基于第一輪廓模型和第二輪廓模型,計算切割設備在設備坐標系下的第一切割軌跡;基于第一切割軌跡以及第一切割軌跡對應的密度灰度信息,確定切割設備在待切割葉片上的第二切割軌跡。本發明提供的風電葉片的切割軌跡優化方法、裝置及系統,基于處于葉片坐標系下第一輪廓模型和處于設備坐標系下第二輪廓模型融合至同一框架后,通過確定的第一切割軌跡和第一掃描設備反饋的密度灰度信息進行路徑優化,獲取自動化切割設備的第二切割軌跡。能夠根據不同的風電葉片規劃并優化對應的切割軌跡,提高切割效率和精度。
本發明授權風電葉片的切割軌跡優化方法、裝置及系統在權利要求書中公布了:1.一種風電葉片的切割軌跡優化方法,其特征在于,包括: 獲取待切割葉片的第一輪廓模型和第二輪廓模型; 基于所述第一輪廓模型和所述第二輪廓模型,計算切割設備在設備坐標系下的第一切割軌跡; 基于所述第一切割軌跡以及所述第一切割軌跡對應的密度灰度信息,確定所述切割設備在所述待切割葉片上的第二切割軌跡; 其中,所述密度灰度信息為利用第一掃描設備沿第一切割軌跡對所述待切割葉片掃描得到的;所述第一輪廓模型包括所述待切割葉片在葉片坐標系下的點云信息;所述第二輪廓模型包括所述待切割葉片在所述切割設備坐標系下的點云信息; 所述基于所述第一切割軌跡以及所述第一切割軌跡對應的密度灰度信息,確定所述切割設備在所述待切割葉片上的第二切割軌跡,包括: 針對所述第一切割軌跡中的每一個路徑點,均執行:基于所述路徑點的密度灰度信息,確定所述待切割葉片中與所述路徑點對應的結合點集合;在所述路徑點處于對應的所述結合點集合的情況下,將所述路徑點作為目標路徑點;在所述路徑點不處于對應的所述結合點集合的情況下,從對應的結合點集合中選取與所述路徑點距離最小的坐標點作為目標路徑點; 基于所述目標路徑點,生成所述第二切割軌跡。
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