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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利基于浮動車衛星定位數據的軌跡重構方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115481207B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210899716.4，技術領域涉及：G06F16/29；該發明授權基于浮動車衛星定位數據的軌跡重構方法是由任剛;徐泓基;諸賽;馬景峰;曹奇;吳辰旸;鄧玥;趙欣設計研發完成，并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于浮動車衛星定位數據的軌跡重構方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于浮動車衛星定位數據的軌跡重構方法，包括以下步驟：處理存在錯誤和誤差的輸入衛星定位數據；基于隱馬爾可夫模型將浮動車衛星定位數據精確匹配到道路中心線上；依據地圖匹配方法處理浮動車衛星定位數據獲得離散浮動車軌跡數據；結合插值算法和一致性約束提出平滑重構離散的匹配后衛星定位數據。本發明使通過衛星定位系統獲得的衛星定位數據能夠得到有效的利用，促進了交通狀態預測、交通管理控制等領域的發展。

本發明授權基于浮動車衛星定位數據的軌跡重構方法在權利要求書中公布了：1.一種基于浮動車衛星定位數據的軌跡重構方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、數據處理，包括電子地圖獲取和浮動車衛星定位數據處理； S2、將衛星定位點數據垂直投影到距離衛星定位點dk范圍內的路段上，獲得多個在道路中心線上的投影點； S3、基于隱馬爾可夫模型，計算各個投影點由相應的衛星定位點zi發出的輸出觀測概率和各個投影點之間進行轉換的狀態轉移概率 在S3中，計算投影點的輸出觀測概率模型為： 其中，σz為衛星定位系統誤差服從高斯分布的方差，為軌跡點zi與投影點的地球大圈距離； 計算投影點的狀態轉移概率模型為： 式2中的計算方式為： 式2中的β計算方式為： 其中表示投影點到投影點的最短距離，δzi-1,zi表示浮動車衛星定位點zi-1到下一個定位點zi的地球大圈距離，α是0到1之間的一個值，用來控制節點成本和邊成本之間的權重，d表示浮動車衛星定位點到相應投影點的地球大圈距離上界，t表示投影點之間的最短距離與浮動車衛星定位點之間的地球大圈距離比值的可接受臨界值； S4、根據各個狀態的輸出觀測概率和狀態轉移概率建立最短路問題，構建最短路問題搜索圖模型； S5、求解構建出的搜索圖中從源點到終點的最短路徑，將最短路徑節點輸出，獲得地圖匹配序列； S6、利用地圖匹配算法將路段上的浮動車衛星定位數據匹配到路段上，獲得匹配后的浮動車軌跡數據，計算投影點距離路段起點的距離； S7、利用軌跡重構算法對車輛軌跡進行重構，獲得基于浮動車衛星定位數據的連續平滑的車輛軌跡數據。

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