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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州高新興機(jī)器人有限公司申請的專利機(jī)器人尋人方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115346256B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210945431.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人尋人方法及系統(tǒng)是由袁智鵬;王恒華;柏林;劉彪;舒海燕;袁添廈;沈創(chuàng)蕓;祝濤劍;方映峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人尋人方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人尋人方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：向機(jī)器人輸入被尋人員的信息和使用者信息，并同步至后臺管理系統(tǒng)；后臺管理系統(tǒng)根據(jù)被尋人員的信息，進(jìn)行歷史記錄檢索；機(jī)器人按照設(shè)定的巡邏路線自主導(dǎo)航行走，基于歷史記錄位置和或使用者輸入的走丟位置自動規(guī)劃路徑進(jìn)行尋找；進(jìn)行人員檢索匹配，人員檢索包括人體檢測、人臉識別、高度檢測和顏色識別；匹配一致后，通過后臺管理系統(tǒng)進(jìn)行通知和確認(rèn)。本發(fā)明能夠根據(jù)被尋人員的信息，通過自動規(guī)劃路徑進(jìn)行識別尋找，不受環(huán)境影響，覆蓋范圍廣，尋人效率和準(zhǔn)確率高，并且支持目標(biāo)跟隨和位置動態(tài)共享，引導(dǎo)尋人方與被尋人員會合，避免已找到人員再次走丟。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人尋人方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人尋人方法，其特征在于，包括以下步驟： 向機(jī)器人輸入被尋人員的信息和使用者信息，并將所述被尋人員的信息和所述使用者信息同步至后臺管理系統(tǒng)；其中，所述被尋人員的信息包括姓名、性別、身高、圖片和衣服顏色類別； 根據(jù)所述被尋人員的信息和或所述使用者信息，所述機(jī)器人按照設(shè)定的巡邏路線自主導(dǎo)航行走，進(jìn)行歷史記錄檢索；其步驟包括：通過激光雷達(dá)掃描環(huán)境輪廓構(gòu)建地圖，并按照設(shè)定的所述巡邏路線自主導(dǎo)航行走，以采集環(huán)境中的人臉圖像信息；根據(jù)采集的所述人臉圖像信息上報所述后臺管理系統(tǒng)；預(yù)設(shè)歷史記錄的時間范圍，以接收使用者輸入的信息時刻為基準(zhǔn)，并通過所述后臺管理系統(tǒng)檢索所在環(huán)境中的所述人臉圖形信息；將篩選出的所述人臉圖像信息與輸入的參考人臉圖像進(jìn)行匹配； 所述機(jī)器人在行走過程中，基于歷史記錄位置和或使用者輸入的走丟位置自動規(guī)劃路徑進(jìn)行尋找；其步驟包括：預(yù)先在機(jī)器人掃描的地圖中標(biāo)記機(jī)器人可行走路段，并設(shè)置路段編號；以歷史記錄位置或使用者輸入的走丟位置為圓心，根據(jù)預(yù)設(shè)的搜索半徑階梯值作不同半徑的圓；將所有圓的路段排序組合，生成完整的路段搜索順序；自主規(guī)劃路徑尋找，并在機(jī)器人行走搜索過程中，確定所述后臺管理系統(tǒng)收到的人臉圖像與參考的人臉圖像是否匹配，并繼續(xù)尋找； 所述機(jī)器人在尋找過程中采集人員信息，并將所述人員信息進(jìn)行人員檢索匹配，所述人員檢索包括人體檢測、人臉識別、高度檢測和顏色識別； 在所述人員信息與所述被尋人員匹配一致后，通過所述后臺管理系統(tǒng)進(jìn)行通知和確認(rèn)，完成機(jī)器人尋人任務(wù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州高新興機(jī)器人有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城開創(chuàng)大道2819號A608房（僅限辦公）；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。