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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利一種自動駕駛安全接管方法、裝置、交通工具及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115195787B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210952924.6，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種自動駕駛安全接管方法、裝置、交通工具及存儲介質是由王紀澤;韓旭設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動駕駛安全接管方法、裝置、交通工具及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動駕駛安全接管方法、裝置、交通工具及存儲介質，方法包括：接收車輛接管指令，車輛接管指令包括以下至少一種：油門踏板信號、方向盤力矩信號、制動踏板信號、緊急停車信號；根據當前車輛狀態和車輛接管指令確定縱向控制和或橫向控制與自動駕駛模式的連接狀態。通過本發明實施例，防止車輛處于自動駕駛狀態時，在緊急情況下駕駛員接管車輛過程中誤踩油門導致的車輛碰撞；駕駛員接管車輛過程中采用橫向控制接管和縱向控制接管分離的接管方式，提高自動駕駛接管的安全性。

本發明授權一種自動駕駛安全接管方法、裝置、交通工具及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛安全接管方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S1:接收車輛接管指令； S2:根據當前車輛狀態和所述車輛接管指令確定縱向控制和或橫向控制與自動駕駛模式的連接狀態； 其中，所述方法還包括以下步驟： 所述車輛的整車控制器執行對車輛控制機構的操作； 所述車輛控制機構包括以下至少一種：轉向、制動、檔位、油門、電子駐車； 所述車輛接管指令包括以下至少一種：油門踏板信號、方向盤力矩信號、制動踏板信號、緊急停車信號； 其中，所述步驟S2包括以下步驟： 所述車輛接管指令只包括制動踏板信號且車輛狀態不處于靜止狀態，判斷車輛當前是否執行D擋； 如果當前車輛沒有執行D擋，縱向控制退出自動駕駛模式，橫向控制不退出自動駕駛模式；所述整車控制器對所述車輛進行第四剎車控制； 如果當前車輛執行D擋，判斷在第一時長內是否收到方向盤力矩信號； 如果沒有收到方向盤力矩信號，縱向控制退出自動駕駛模式，橫向控制不退出自動駕駛模式；所述整車控制器對所述車輛進行第五剎車控制； 如果收到方向盤力矩信號，縱向控制和橫向控制退出自動駕駛模式；所述整車控制器對所述車輛進行第六剎車控制； 其中，縱向控制包括對車輛駕駛運動狀態的控制；橫向控制包括對車輛自動行駛過程中運動方向的控制。

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