廣州文遠知行科技有限公司王薛強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利自動駕駛決策場景識別方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115503721B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210988776.3，技術領域涉及：B60W40/00；該發明授權自動駕駛決策場景識別方法、裝置、設備及存儲介質是由王薛強;韓旭設計研發完成，并于2022-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛決策場景識別方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛控制領域，公開了一種自動駕駛決策場景識別方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：識別對自動駕駛車輛接管的接管時刻，并根據接管時刻，判斷自動駕駛系統對自動駕駛車輛的控制是否滿足預置觸發條件；若自動駕駛系統滿足預置觸發條件，則根據接管時刻，計算自動駕駛車輛在預置時間區間的位移信息；根據位移信息，識別自動駕駛系統是否滿足預置決策誤判條件，并根據識別的結果，確定自動駕駛系統對應的車道更換決策場景。本發明提升了對自動駕駛系統在決策錯誤場景的標記準確度。
本發明授權自動駕駛決策場景識別方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛決策場景識別方法，其特征在于，所述自動駕駛決策場景識別方法包括： 識別對自動駕駛車輛接管的接管時刻，并根據所述接管時刻，判斷自動駕駛系統對所述自動駕駛車輛的控制是否滿足預置觸發條件； 若所述自動駕駛系統滿足預置觸發條件，則根據所述接管時刻，計算所述自動駕駛車輛在預置時間區間的位移信息； 根據所述位移信息，識別所述自動駕駛系統是否滿足預置決策誤判條件，并根據識別的結果，確定所述自動駕駛系統對應的車道更換決策場景； 預置觸發條件包括第一觸發條件，所述若所述自動駕駛系統滿足預置觸發條件，則根據所述接管時刻，計算所述自動駕駛車輛在預置時間區間的位移信息包括：若所述自動駕駛系統滿足所述第一觸發條件，則在所述接管時刻之后的預置第一時間區間內，計算所述自動駕駛車輛沿著車道線的第一平行位移和第一垂直位移，其中，所述位移信息包括所述第一平行位移和所述第一垂直位移，預置時間區間包括所述第一時間區間。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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