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龍圖騰網獲悉常州比優特機械科技有限公司申請的專利齒輪傳動的中空卡盤獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115446472B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211032502.3，技術領域涉及：B23K26/38；該發明授權齒輪傳動的中空卡盤是由牟燕峰;鐘德峰;朱其楚設計研發完成，并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本齒輪傳動的中空卡盤在說明書摘要公布了：本發明提供一種齒輪傳動的中空卡盤，包括機架、旋轉驅動機構、夾爪安裝盤、4只夾爪，兩端分別與旋轉驅動機構和夾爪安裝盤固連的連接套，設于連接套內缸體與活塞桿能相背或相對運動的氣缸，與缸體固連的2根齒條，用于傳動的傳動齒輪組，用于防止在夾爪夾空的夾空檢測組件，用于檢測夾爪是否已經打開至設定位置的前后向夾爪松開檢測組件和上下向夾爪松開檢測組件；缸體和活塞桿的動力經傳動齒輪組和帶齒滑塊的傳動使得兩對夾爪作相對或相背運動，卡盤沿軸心線設有左右貫通的煙霧抽排通道。本發明同步傳動精度和效率高，工作可靠好，工作時比較環保，且能防止卡爪夾空時繼續工作浪費能源以及避免夾爪未完全張開時上料易發生撞擊。

本發明授權齒輪傳動的中空卡盤在權利要求書中公布了：1.一種齒輪傳動的中空卡盤，包括機架，設于所述機架上包括轉軸的旋轉驅動機構，設有前后向和上下向各2個滑槽且每個滑槽內各可滑動地設有一個帶齒滑塊的夾爪安裝盤，在4個帶齒滑塊上各固定設置一個的夾爪，作為動力源的包括由缸筒、左端蓋和右端蓋密封構成的缸體、活塞和活塞桿的氣缸，其特征在于：還包括連接套、齒條和傳動齒輪組，以及用于防止在4個夾爪夾空狀態下繼續工作的夾空檢測組件；所述連接套的左右兩端分別與轉軸和夾爪安裝盤固定連接，氣缸可活動地設于連接套內，活塞桿在缸體內與活塞固定連接且活塞桿的左右兩側分別從缸體的左端蓋和右端蓋氣密性可活動地向外伸出，活塞桿的右部前后兩端分別設有傳動齒；齒條在缸體的右端蓋的右端面上分上下各固定設置1根且兩根齒條設有的傳動齒上下向相對設置；傳動齒輪組包括活塞桿動力傳動齒輪組和缸體動力傳動齒輪組，活塞桿由其前后兩端的傳動齒和活塞桿動力傳動齒輪組與前后向的2個帶齒滑塊傳動連接，2根齒條由其傳動齒和缸體動力傳動齒輪組與上下向的2個帶齒滑塊傳動連接； 所述傳動齒輪組設于配設的齒輪安裝架內，所述齒輪安裝架固定設于連接套內；所述活塞桿動力傳動齒輪組和缸體動力傳動齒輪組各包括4個傳動齒輪；活塞桿動力傳動齒輪組的4個傳動齒輪在在所述活塞桿的右部前后兩側各水平可旋轉地設置2個，每側的2個傳動齒輪相互嚙合且均由位于左側的一個傳動齒輪與活塞桿前后兩端的傳動齒對應嚙合，并均由位于右側的一個傳動齒輪與前后向的兩個帶齒滑塊對應嚙合；缸體動力傳動齒輪組的4個傳動齒輪在兩根齒條上下向的內側各豎直可旋轉地設置2個；上下兩側的各2個傳動齒輪分別分左右相互嚙合且均與相應側的齒條的傳動齒嚙合，且均由其中位于右側的傳動齒輪與上下側的帶齒滑塊對應嚙合； 所述夾空檢測組件包括第三安裝座、第三檢測桿、第三復位彈簧、第三檢測桿驅動件以及第三傳感器，所述第三安裝座固定設于旋轉驅動機構的轉軸的右端面上側中間位置，第三檢測桿可活動地穿過轉軸設于第三安裝座上；第三復位彈簧套接在第三檢測桿上且左右兩端分別與轉軸的右端面以及第三檢測桿上設有的環狀突起相抵接；第三檢測桿驅動件固定設于氣缸的左端蓋的左端面上側部位且與第三檢測桿的右端左右向相對設置，第三傳感器固定設于機架的上側且與第三檢測桿的位置相配合； 所述齒輪傳動的中空卡盤還包括用于使用時檢測兩個前后向夾爪是否已經打開至設定位置的前后向夾爪松開檢測組件，以及用于使用時檢測兩個上下向夾爪是否已經打開至設定位置的上下向夾爪松開檢測組件； 所述前后向夾爪松開檢測組件包括第一安裝座、第一檢測桿、第一復位彈簧、檢測桿驅動板和第一傳感器；所述第一安裝座固定設于轉軸的前側右端面上，第一檢測桿可活動地穿過轉軸設于第一安裝座上，第一復位彈簧套接在第一檢測桿上且左右兩端分別與轉軸的右端面以及第一檢測桿上設有的環狀突起相抵接；檢測桿驅動板由其后端與氣缸的活塞桿的左端面固定連接，檢測桿驅動板的前端與第一檢測桿的右端動配合；第一傳感器固定設于機架的前側且與第一檢測桿的位置相配合； 所述上下向夾爪松開檢測組件包括第二安裝座、第二檢測桿、第二復位彈簧、第二檢測桿驅動杠桿、銷軸、杠桿驅動件以及第二傳感器；所述第二安裝座固定設于轉軸的后側右端面上，第二檢測桿可活動地穿過轉軸設于第二安裝座上，第二復位彈簧套接在第二檢測桿上且左右兩端分別與轉軸的右端面以及以及第二檢測桿上設有的環狀突起相抵接，第二檢測桿驅動杠桿通過銷軸可活動地設于第二安裝座上，第二檢測桿驅動杠桿的后臂與第二檢測桿的右端動配合，第二檢測桿驅動杠桿的前臂與杠桿驅動件動配合，杠桿驅動件固定設于氣缸的左端蓋的左端面后側；第二傳感器固定設于機架的后側且與第二檢測桿的位置相配合。

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