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龍圖騰網獲悉江蘇東成工具科技有限公司申請的專利一種無刷電機反電動勢過零點檢測方法及電路獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115333410B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211049842.7，技術領域涉及：H02P6/182；該發明授權一種無刷電機反電動勢過零點檢測方法及電路是由龔雨華設計研發完成，并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無刷電機反電動勢過零點檢測方法及電路在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無刷電機反電動勢過零點檢測方法及電路，所述檢測方法包括：控制器以設定的時間間隔進行采樣，實時采集無刷電機兩導通相電壓與一懸空相反電動勢，并在PWM?ON階段，當懸空相反電動勢處于上升趨勢時，判斷懸空相反電動勢是否滿足第一過零條件，當處于下降趨勢時，判斷是否滿足第二過零條件，以判斷是否進入過零中斷處理程序；在PWM?OFF階段，當處于上升趨勢時，判斷懸空相反電動勢是否不小于上橋導通相電壓的預設范圍，當處于下降趨勢時，判斷懸空相反電動勢是否不大于上橋導通相電壓的預設范圍，以判斷是否進入過零中斷處理程序。本發明通過在PWM?ON階段及PWM?OFF階段進行采集并與上橋導通相電壓比較，精準度高。

本發明授權一種無刷電機反電動勢過零點檢測方法及電路在權利要求書中公布了：1.一種無刷電機反電動勢過零點檢測方法，所述無刷電機采用兩兩導通三相六狀態的工作方式；其特征在于：所述檢測方法包括：S1：控制器以設定的時間間隔進行采樣，實時采集無刷電機兩導通相電壓與一懸空相反電動勢，并判斷是在PWM-ON階段還是PWM-OFF階段，若在PWM-ON階段，判斷懸空相反電動勢處于上升趨勢還是下降趨勢而選擇進入S2或S3，若在PWM-OFF階段，判斷懸空相反電動勢處于上升趨勢還是下降趨勢而選擇進入S4或S5；S2：在PWM-ON階段，當懸空相反電動勢處于上升趨勢時，判斷懸空相反電動勢是否滿足第一過零條件，若滿足，則進行過零中斷處理程序，否則返回S1；S3：在PWM-ON階段，當懸空相反電動勢處于下降趨勢時，判斷懸空相反電動勢是否滿足第二過零條件，若滿足，則進行過零中斷處理程序，否則返回S1；S4：若在PWM-OFF階段，當懸空相反電動勢處于上升趨勢時，判斷懸空相反電動勢是否不小于上橋導通相電壓的預設范圍，是則進入過零中斷處理程序，否則返回S1；S5：若在PWM-OFF階段，當懸空相反電動勢處于下降趨勢時，判斷懸空相反電動勢是否不大于上橋導通相電壓的預設范圍，是則進行過零中斷處理程序，否則返回S1； 所述無刷電機包括三相繞組，所述控制器通過逆變電路連接于所述無刷電機，所述逆變電路包括串聯的上橋臂及下橋臂，所述上橋臂及所述下橋臂的連接點分別連接于所述三相繞組，且控制兩相繞組導通，所述兩相繞組分為上橋導通相及下橋導通相，所述上橋導通相及下橋導通相的電壓值分別記為VH、VL，所述懸空相反電動勢記為VE； 所述第一過零條件為：VE≥b％VH且VE＞VEback+Voffset，所述第二過零條件為：VE≤d％VH且VE＜VEback-Voffset，其中VEback為上一次采集的VE值，Voffset為電壓偏移值，所述預設范圍為e％VH。

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