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龍圖騰網獲悉中鐵工程服務有限公司;西南交通大學申請的專利一種具有可拆卸式緩沖結構的巡檢機器人底盤獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115464621B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211113852.2，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種具有可拆卸式緩沖結構的巡檢機器人底盤是由牟松;段文軍;張中華;劉威振;孟令堃;劉詩穎;閆子誠;張燁;李恒;章龍管;譚遠良;刁鵬;羅章;徐富旺;吳小平;周元毅;熊建春設計研發完成，并于2022-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有可拆卸式緩沖結構的巡檢機器人底盤在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種具有可拆卸式緩沖結構的巡檢機器人底盤，包括底盤構架，所述底盤構架上設有行走機構，所述底盤構架的前、后端均設有緩沖裝置，所述緩沖裝置用于抑制機器人移動碰撞的沖擊，機器人設置于底盤構架上，通過行走機構驅動移動，在底盤構架的前、后端均設有緩沖裝置，當移動機器人在行走過程中與外界發生碰撞時，起緩沖作用，抑制碰撞的沖擊，本裝置結構簡單，解決了機器人移動過程中與障礙物發生碰撞，產生的沖擊力容易使機器人傾倒損壞的問題。

本發明授權一種具有可拆卸式緩沖結構的巡檢機器人底盤在權利要求書中公布了：1.一種具有可拆卸式緩沖結構的巡檢機器人底盤，包括底盤構架1，所述底盤構架1上設有行走機構2，其特征在于：所述底盤構架1的前、后端均設有緩沖裝置6，所述緩沖裝置6用于抑制機器人移動碰撞的沖擊； 所述緩沖裝置6包括第一夾板601、第二夾板602和緩沖軸603，所述緩沖軸603的兩端分別與第一夾板601和第二夾板602連接；所述第一夾板601和第二夾板602之間還設有若干彈簧604，且所有所述彈簧604均設置于所述緩沖軸603之間； 所述第一夾板601上開有通孔607，所述緩沖軸603的一端與所述通孔607滑動連接，所述緩沖軸603的另一端與所述第二夾板602固定連接；所有所述彈簧604的兩端均與所述第一夾板601和第二夾板602可拆卸連接； 所述緩沖軸603與所述通孔607間隙配合； 所述行走機構2包括有電機206和電源3，所述電機206輸出端固定連接有第一轉軸202，所述第一轉軸202上固定連接有主動齒輪204，所述主動齒輪204與從動齒輪203相嚙合，所述從動齒輪203與第二轉軸205固定連接，所述第二轉軸205與車輪201固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵工程服務有限公司;西南交通大學，其通訊地址為：610000 四川省成都市金牛區高科技產業園金鳳凰大道666號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。