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龍圖騰網(wǎng)獲悉歌爾股份有限公司申請的專利石墨電極備料生產(chǎn)線及其工作方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115394470B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211179310.5，技術領域涉及：H01B1/04；該發(fā)明授權石墨電極備料生產(chǎn)線及其工作方法是由焦玉錦;王文龍;肖傳收;譚港;趙生偉;趙岳明設計研發(fā)完成，并于2022-09-26向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本石墨電極備料生產(chǎn)線及其工作方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種石墨電極備料生產(chǎn)線及其工作方法，屬于智能制造領域。本申請的石墨電極備料生產(chǎn)線包括：處理工位、機械手以及控制系統(tǒng)，其中，所述處理工位包括多個加工工位，每個加工工位上設置一個加工模塊，所述加工模塊之間互相通信；加工模塊當檢測到石墨電極在所述處理工位的預設處理位置上時，對所述石墨電極進行處理；機械手在所述各處理工位的預設處理位置之間移動所述石墨電極；機械手在對應預設處理位置上移動所述石墨電極；控制系統(tǒng)基于任務清單，控制所述加工模塊以及所述機械手工作。可以理解，本申請在石墨電極備料過程中，不需要人工參與，全程自動化操作，避免了人工在石墨電極備料過程中的誤操作。

本發(fā)明授權石墨電極備料生產(chǎn)線及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種石墨電極備料生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線包括：處理工位、機械手以及控制系統(tǒng)，其中，所述處理工位包括多個加工工位，每個加工工位上設置一個加工模塊，所述加工模塊之間互相通信； 所述控制系統(tǒng)，用于基于獲取的任務清單，向所述機械手發(fā)送開始處理指令，并向所述加工模塊分配加工任務； 所述加工模塊，用于當檢測到石墨電極在對應加工工位的預設加工位置上時，基于所述控制系統(tǒng)分配的加工任務，對所述石墨電極進行加工；還用于在加工過程中根據(jù)加工需求向所述機械手發(fā)送移動請求指令；還用于在加工完成時向所述機械手發(fā)送結(jié)束加工指令； 所述機械手，用于當接收到控制系統(tǒng)的開始處理指令或者所述加工工位的結(jié)束加工指令時，在所述各處理工位的預設處理位置之間移動所述石墨電極；還用于當接收到所述加工工位的移動請求指令時，在對應預設加工位置上移動所述石墨電極； 所述加工模塊包括： 分中子模塊，用于測量經(jīng)過去毛刺處理的石墨電極的尺寸，并將尺寸數(shù)據(jù)錄入至芯片；其中， 所述分中子模塊包括： 攝像單元，用于攝取所述經(jīng)過去毛刺處理的石墨電極的第一圖像，并攝取旋轉(zhuǎn)預設角度后的所述石墨電極的第二圖像； 分中單元，用于根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像，計算得到所述經(jīng)過去毛刺處理的石墨電極的尺寸； 其中，所述機械手，還用于在攝像單元攝取第一圖像后，將經(jīng)過去毛刺處理的石墨電極旋轉(zhuǎn)預設角度； 所述加工模塊包括： 連接子模塊，用于連接銅電極座與石墨電極，得到連接后的石墨電極，所述銅電極座上表面設有鋁板；其中，所述銅電極座為當接收到所述分中子模塊的結(jié)束加工指令時，所述機械手從原材料工位取出的電極座； 所述連接子模塊包括： 膠接單元，用于將預設量的涂膠擠出至所述鋁板表面； 其中，在所述預設量的涂膠擠出的過程中，所述機械手在預設高度夾持所述經(jīng)過尺寸測量的石墨電極，并在所述預設高度按預設軌跡移動，在將預設量的涂膠擠出至所述銅電極座后，將所述銅電極座與石墨電極壓合，得到連接后的石墨電極。

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