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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利機器人附加設備報警事件自動識別方法、裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115781663B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211274722.7，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人附加設備報警事件自動識別方法、裝置及機器人是由曲菲;胡飛鵬;劉旭設計研發完成，并于2022-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人附加設備報警事件自動識別方法、裝置及機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種機器人附加設備報警事件自動識別方法、裝置及機器人，所述方法包括：獲取附加設備的廠家報警事件列表，將所述廠家報警事件列表中的內容映射到機器人運控系統的運控報警事件列表中；根據附加設備上傳的報錯信息，打開所述運控報警事件列表進行查找，匹配到對應的報警內容后，推送給顯示終端。本發明可以實現不論是使用哪個廠家的附加設備，均可以在使用過程中出現附加設備報警事件時，第一時間在顯示終端查看到詳細的報警信息，無需手動去翻找附加設備使用手冊查找相應報警信息，從而為用戶使用提供極大便利性。

本發明授權機器人附加設備報警事件自動識別方法、裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人附加設備報警事件自動識別方法，其特征在于：包括： 獲取附加設備的廠家報警事件列表，將所述廠家報警事件列表中的內容映射到機器人運控系統的運控報警事件列表中； 根據附加設備上傳的報錯信息，打開所述運控報警事件列表進行查找，匹配到對應的報警內容后，推送給顯示終端； 將所述廠家報警事件列表中的內容映射到所述運控報警事件列表中，包括： 打開所述廠家報警事件列表，根據所述運控報警事件列表中的內容，在所述廠家報警事件列表中的相應內容中添加對應的映射標記； 將添加映射標記的所述廠家報警事件列表以附加設備唯一標識命名，得到附加設備報警事件列表，并以xml格式保存到機器人運控系統中； 機器人運控系統在初始化階段，確定機器人的附加設備，根據附加設備唯一標識，打開對應的附加設備報警事件列表，將該附加設備報警事件列表中帶有映射標記的內容映射到所述運控報警事件列表中， 將機器人報警信息與附加軸報警信息分別存放在報警事件列表中的不同區域，在出現報警時，機器人運控系統會先判斷出是機器人還是附加軸報警，然后在對應的區域尋找報警事件信息， 機器人運控系統上電，在初始化階段，通過總線自動掃描拓撲，確定本體軸及附加軸型號，然后根據附加軸的唯一標識打開對應的附加軸報警事件列表，按照不同的映射標記，將附加軸報警事件列表中帶標記的內容一一映射到運控報警事件列表的相應位置，完成映射工作后，結束運控初始化階段。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519031 廣東省珠海市橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。