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龍圖騰網獲悉上海漢圖科技有限公司申請的專利一種打印機及打印控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115503359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211289363.2，技術領域涉及：B41J29/393；該發明授權一種打印機及打印控制方法是由胡訓安;張居瀚;常偉飛設計研發完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種打印機及打印控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種打印機及打印控制方法，打印機包括：編碼裝置、磁電傳感器、控制裝置和打印噴頭。編碼裝置包括：第一編碼部件和第二編碼部件，第一編碼部件上設置有光柵，第二編碼部件上設置有光電傳感器；光電傳感器和光柵用于當編碼裝置內部的部件相對移動時產生光電感應。第一編碼部件上設置有磁鐵；第二編碼部件上設置所述磁電傳感器，磁電傳感器和磁鐵用于當編碼裝置內部的部件相對移動時產生磁電感應；并將磁電感應產生的電信號傳遞至控制裝置。控制裝置根據接收到磁電傳感器傳遞的電信號計算得到編碼裝置的移動距離，并基于移動距離確定打印噴頭的位置信息，以根據位置信息進行打印控制。

本發明授權一種打印機及打印控制方法在權利要求書中公布了：1.一種打印機，其特征在于，所述打印機包括：編碼裝置、磁電傳感器、控制裝置和打印噴頭； 所述編碼裝置包括：第一編碼部件和第二編碼部件，所述第一編碼部件上設置有光柵，所述第二編碼部件上設置有光電傳感器；所述光電傳感器和所述光柵用于在所述第一編碼部件相對于第二編碼部件移動時產生光電感應；且所述光電傳感器用于將所述光電感應的電信號傳輸至所述控制裝置； 所述第一編碼部件上還設置有磁鐵； 所述第二編碼部件上還設置有所述磁電傳感器，并且所述磁電傳感器設置在與所述磁鐵相對應的位置，所述相對應的位置能夠使得當所述第一編碼部件相對于第二編碼部件移動時所述磁鐵與磁電傳感器產生磁電感應；且所述磁電傳感器用于將所述磁電感應產生的電信號傳遞至所述控制裝置； 所述控制裝置用于在檢測到接收的光電感應的電信號處于異常狀態的情況下，在接收到所述磁電傳感器傳遞的電信號后，根據所述磁電傳感器傳遞的電信號計算得到所述編碼裝置的移動距離，并基于所述移動距離確定所述打印噴頭的位置信息，以根據所述位置信息進行打印控制； 所述控制裝置還用于在檢測到接收的光電感應的電信號由異常狀態恢復為正常狀態的情況下，停止根據接收到的所述磁電傳感器傳遞的電信號計算得到所述編碼裝置的移動距離，切換為根據所述光電感應的電信號計算得到所述編碼裝置的移動距離。

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