上海星宙之形科技有限公司王愛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海星宙之形科技有限公司申請的專利微距3D材質掃描裝置與方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115734084B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211305191.3,技術領域涉及:H04N23/90;該發明授權微距3D材質掃描裝置與方法是由王愛;管陳明;丁冬冬;彭程設計研發完成,并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本微距3D材質掃描裝置與方法在說明書摘要公布了:本發明提供一種微距3D材質掃描裝置與方法,包括側拍組件、俯拍組件、轉臺組件及光源調節組件;轉臺組件設置有置物臺及可圍繞置物臺而轉動的轉臺,轉臺轉動過程中置物臺保持不動;側拍組件的相機取景鏡頭向下傾斜并朝向置物臺表面;俯拍組件的相機取景鏡頭豎直向下并朝向置物臺的表面中心,使得在拍攝過程中拍攝軸線與轉臺的上的置物臺中心軸線保持一致;在拍攝過程中,光源調節組件按照預設的軌跡規劃路線,在掃描對象上方的多個連續梯度變化的經度位置和或緯度位置移動,并射出偏振光;側拍相機及俯拍相機在每個連續梯度變化的位置時拍攝掃描對象。通過本發明可實現無限角度的光場構建與微距拍攝掃描,提高后續進行三維重建的精度和一致性。
本發明授權微距3D材質掃描裝置與方法在權利要求書中公布了:1.一種微距3D材質掃描裝置,其特征在于,包括設置位于一工作平臺(1000)上的側拍組件(100)、俯拍組件(200)、轉臺組件(300)以及光源調節組件(400); 所述轉臺組件(300)設置有置物臺(304)以及位于置物臺(304)底部并可圍繞置物臺(304)而轉動的轉臺(305),并且在所述轉臺(305)轉動過程中,所述置物臺(304)保持不動; 所述側拍組件(100)位于轉臺組件(300)的一側,并配置有側拍相機(150),所述側拍相機(150)的取景鏡頭向下傾斜并朝向所述置物臺(304)表面; 所述俯拍組件(200)位于轉臺組件(300)的另外一側,并配置俯拍相機(240),所述俯拍相機(240)的取景鏡頭豎直向下,并且朝向所述置物臺(304)的表面的中心位置,使得在拍攝過程中拍攝軸線與置物臺(304)的中心軸線始終保持一致; 所述光源調節組件(400)設置位于所述轉臺(305)的其中一側,用以向置于所述置物臺(304)表面的掃描對象射出偏振光; 其中,在拍攝過程中,所述光源調節組件(400)被設置成按照預設的軌跡規劃路線,在所述掃描對象上方的多個連續梯度變化的經度位置和或緯度位置移動,并射出偏振光; 所述側拍相機(150)以及俯拍相機(240)被設置成在每個連續梯度變化的位置時拍攝所述掃描對象; 其中,沿著所述工作平臺(1000)表面,定義所述側拍組件(100)與工作平臺(1000)的安裝中心與所述轉臺組件(300)的旋轉軸線的連線為第一方向,定義所述俯拍組件(200)與工作平臺(1000)的安裝中心與所述轉臺組件(300)的旋轉軸線的連線為第二方向,則上述第一方向與第二方向正交; 所述轉臺組件(300)配置有固定至所述工作平臺(1000)表面的轉臺底座(301)以及固定于轉臺底座(301)表面并用于承載轉臺電機(303)和轉臺(305)的轉臺支座(302),所述轉臺電機(303)通過傳動機構驅動所述轉臺(305)圍繞置物臺(304)轉動; 所述轉臺支座(302)和轉臺(305)均為中空結構,轉臺支座(302)的中空位置設置有置物臺支座,所述置物臺支座穿過轉臺(305)的中心通孔而支撐所述置物臺(304),使得置物臺(304)與轉臺(305)之間保持解耦; 所述光源調節組件(400)被設置成按照預設的軌跡規劃路線,在所述掃描對象上方的多個連續梯度變化的經度位置和或緯度位置移動,并射出偏振光,具體是指通過光源調節組件(400)和轉臺(305)的轉動控制,使得:在轉臺(305)的任意一個轉動角位置下,光源調節組件(400)在掃描對象上方的沿著半球面做連續梯度運動,光源調節組件(400)每一次運動的轉動角均相同,并且在球面上的每個運動位置均朝向掃描對象射出偏振光; 在完成轉臺(305)當前轉動角位置下的拍攝之后,控制轉臺(305)以預定的方向轉動到下一個轉動角位置,控制光源調節組件(400)再次沿著球面做連續梯度運動。
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