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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京控制工程研究所申請的專利一種主動指向超靜平臺位移敏感器配置與故障診斷方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115892513B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211321284.5，技術領域涉及：B64G1/24；該發(fā)明授權一種主動指向超靜平臺位移敏感器配置與故障診斷方法是由郭子熙;關新;湯亮;王有懿;郝仁劍;張科備;馮驍;樊茂設計研發(fā)完成，并于2022-10-26向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種主動指向超靜平臺位移敏感器配置與故障診斷方法在說明書摘要公布了：一種主動指向超靜平臺位移敏感器配置與故障診斷方法，適用于一類敏感器可進行冗余配置的并聯(lián)機構。首先，提出高可靠性的敏感器配置方法，在作動器外配置位移敏感器；然后，針對不同主動指向超靜平臺構型，給出維持工作的最小敏感器組合和降配置控制方法；最后，針對不同位移敏感器組合，設計分層次故障診斷方法，實現(xiàn)同樣條件下盡可能延長主動指向超靜平臺的壽命。

本發(fā)明授權一種主動指向超靜平臺位移敏感器配置與故障診斷方法在權利要求書中公布了：1.一種主動指向超靜平臺位移敏感器配置與故障診斷方法，其特征在于： 在主動指向超靜平臺的上平臺和下平臺之間額外再配置M個位移敏感器，用于直接測量上平臺和下平臺的相對位置，M≥3； 對主動指向超靜平臺原先并聯(lián)安裝在上平臺和下平臺之間的N個作動器上的共2N個位移傳感器以及新配置的M個位移傳感器進行故障診斷； 根據(jù)故障診斷的結果，判定主動指向超靜平臺無法維持正常工作或者重新分配控制力矩控制主動指向超靜平臺降配置工作； 所述的N＝6或8；所述的N＝6時，主動指向超靜平臺能維持正常工作的配置組合為：1個作動器上的一個或兩個位移敏感器故障，上平臺、下平臺間額外再配置的M個位移敏感器中有M-2個故障；所述的N＝8時，主動指向超靜平臺能維持正常工作的配置組合為：3個作動器上的一個或兩個位移敏感器故障，上平臺、下平臺額外再配置的M個位移敏感器中有M-2個故障。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E5%8C%97%E4%BA%AC%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E7%A0%94%E7%A9%B6%E6%89%80&temp=1">北京控制工程研究所，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)北京2729信箱；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。