浙江理工大學徐杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江理工大學申請的專利基于柔性驅動器的仿生蚯蚓軟體機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116262343B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211331939.7，技術領域涉及：B25J9/06；該發明授權基于柔性驅動器的仿生蚯蚓軟體機器人是由徐杰;王帆;沈文浩設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于柔性驅動器的仿生蚯蚓軟體機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種軟體機器人。目的是提供一種基于柔性驅動器的仿生蚯蚓軟體機器人，該機器人應能通過不同相角電壓刺激方向實現不同形變姿態的連續運動，具有體積較小、可在較小環境中應用的特點。技術方案是基于柔性驅動器的仿生蚯蚓軟體機器人，其特征在于：該機器人包括串聯相接的至少三個軟體驅動關節，每個軟體驅動關節包括三個片狀柔性離子型驅動器、同時與三個柔性離子型驅動器兩端連接的兩個薄片以及連接在每個柔性離子型驅動器的一端與薄片之間的導電電極；所述三個柔性離子型驅動器垂直于所述薄片布置且分別通過導線接通所述的驅動控制器；所述薄片的周邊還設置有利于機器人匍匐前進的單向摩擦面。
本發明授權基于柔性驅動器的仿生蚯蚓軟體機器人在權利要求書中公布了：1.基于柔性驅動器的仿生蚯蚓軟體機器人，包括連接著電源的驅動控制器；其特征在于：該機器人包括串聯相接的至少三個軟體驅動關節，每個軟體驅動關節包括三個片狀柔性離子型驅動器（2）、兩個薄片（1）以及三個導電電極（3）；所述兩個薄片連接在三個片狀柔性離子型驅動器的兩端，所述三個導電電極分別連接在三個柔性離子型驅動器的左端與所述薄片之間；相鄰軟體驅動關節的兩個薄片連接為一體；所述三個柔性離子型驅動器垂直于所述薄片布置且分別通過導線接通所述的驅動控制器；所述薄片的周邊還設置有利于機器人匍匐前進的單向摩擦面。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江理工大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區白楊街道2號大街928號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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