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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東匯天航空航天科技有限公司申請的專利飛行汽車的IMU安裝角標(biāo)定方法、裝置及飛行汽車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115683165B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211355485.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)飛行汽車的IMU安裝角標(biāo)定方法、裝置及飛行汽車是由楊明生;陶永康;孫賓姿設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本飛行汽車的IMU安裝角標(biāo)定方法、裝置及飛行汽車在說明書摘要公布了：本申請涉及一種飛行汽車的IMU安裝角標(biāo)定方法、裝置及飛行汽車。該方法包括：獲取飛行汽車按預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡飛行后的IMU的加速度數(shù)據(jù)和IMU外的其他導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；分別根據(jù)加速度數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，確定飛行汽車在本體坐標(biāo)系和導(dǎo)航坐標(biāo)系的速度增量序列；分別對飛行汽車在本體坐標(biāo)系和導(dǎo)航坐標(biāo)系的速度增量序列進(jìn)行矩陣變換，對應(yīng)得到飛行汽車在載體坐標(biāo)系的速度增量序列；將對應(yīng)得到的飛行汽車在載體坐標(biāo)系的速度增量序列，按預(yù)設(shè)模型進(jìn)行線性回歸分析，確定回歸系數(shù)變換矩陣；根據(jù)IMU安裝角旋轉(zhuǎn)矩陣和回歸系數(shù)變換矩陣，確定IMU安裝角。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌蚋唵渭案鼫?zhǔn)確地實現(xiàn)飛行汽車的IMU安裝角的標(biāo)定。

本發(fā)明授權(quán)飛行汽車的IMU安裝角標(biāo)定方法、裝置及飛行汽車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種飛行汽車的IMU安裝角標(biāo)定方法，其特征在于，包括： 獲取飛行汽車按預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡飛行后的IMU的加速度數(shù)據(jù)和IMU外的其他導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航數(shù)據(jù)； 分別根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)，確定所述飛行汽車在本體坐標(biāo)系和導(dǎo)航坐標(biāo)系的速度增量序列；所述速度增量序列包括第一速度增量序列和第二速度增量序列；所述第一速度增量序列基于第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)確定的各第一速度增量形成，所述第一速度增量根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)和第一預(yù)設(shè)時間確定；所述第二速度增量序列基于第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的各第二速度增量形成，所述第二速度增量根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)和第二預(yù)設(shè)時間確定； 分別對所述飛行汽車在本體坐標(biāo)系和導(dǎo)航坐標(biāo)系的速度增量序列進(jìn)行矩陣變換，對應(yīng)得到所述飛行汽車在載體坐標(biāo)系的速度增量序列； 將對應(yīng)得到的所述飛行汽車在載體坐標(biāo)系的速度增量序列，按預(yù)設(shè)模型進(jìn)行線性回歸分析，確定回歸系數(shù)變換矩陣； 根據(jù)IMU安裝角旋轉(zhuǎn)矩陣和所述回歸系數(shù)變換矩陣，確定所述IMU安裝角。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東匯天航空航天科技有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街大學(xué)城外環(huán)西路318號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。