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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于齒輪管的同心管手術(shù)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115607295B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211399624.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)一種基于齒輪管的同心管手術(shù)機(jī)器人是由郭靖;陳韋池;劉浩城設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于齒輪管的同心管手術(shù)機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)適用于醫(yī)療器械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于齒輪管的同心管手術(shù)機(jī)器人，包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件和同心管，同心管包括外管、中管和內(nèi)管，三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件分別用于驅(qū)動(dòng)外管、中管和內(nèi)管的旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)；每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件均包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第一內(nèi)旋齒輪、第二內(nèi)旋齒輪、齒輪管，第一內(nèi)旋齒輪和第二內(nèi)旋齒輪套設(shè)于齒輪管外，第一內(nèi)旋齒輪和第二內(nèi)旋齒輪內(nèi)部的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分別用于驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)旋齒輪和第二內(nèi)旋齒輪旋轉(zhuǎn)；外管、中管和內(nèi)管分別與三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的齒輪管連接。第一內(nèi)旋齒輪和第二內(nèi)旋齒輪內(nèi)部的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反且套設(shè)于齒輪管外，二者的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中使齒輪管獲得平移和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)同心管動(dòng)作。

本發(fā)明授權(quán)一種基于齒輪管的同心管手術(shù)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于齒輪管的同心管手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件和同心管，所述同心管包括外管、中管和內(nèi)管，三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件分別用于驅(qū)動(dòng)外管、中管和內(nèi)管的旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)； 每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件均包括第一內(nèi)旋齒輪、第二內(nèi)旋齒輪、齒輪管以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一內(nèi)旋齒輪和所述第二內(nèi)旋齒輪套設(shè)于所述齒輪管外，所述第一內(nèi)旋齒輪和所述第二內(nèi)旋齒輪內(nèi)部的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分別用于驅(qū)動(dòng)所述第一內(nèi)旋齒輪和所述第二內(nèi)旋齒輪旋轉(zhuǎn)； 所述外管、中管和內(nèi)管分別與三個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的齒輪管連接； 所述齒輪管具有兩個(gè)相互正交的斜齒； 兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、第一同步輪和第二同步輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一同步輪連接，所述第一同步輪和所述第二同步輪通過(guò)同步帶連接，兩個(gè)所述第二同步輪分別與第一內(nèi)旋齒輪和第二內(nèi)旋齒輪連接； 每個(gè)所述第二同步輪的內(nèi)環(huán)上均設(shè)置有第一連接槽，所述第一內(nèi)旋齒輪和所述第二內(nèi)旋齒輪的外側(cè)均設(shè)置有第二連接槽，所述第一連接槽和所述第二連接槽通過(guò)鍵連接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：510090 廣東省廣州市東風(fēng)東路729號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。