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龍圖騰網獲悉武漢萬集光電技術有限公司申請的專利激光掃描點的類別檢測方法、裝置及終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115728772B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211412631.5，技術領域涉及：G01S17/42；該發明授權激光掃描點的類別檢測方法、裝置及終端設備是由葛栢林;張雪薇;王泮義設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光掃描點的類別檢測方法、裝置及終端設備在說明書摘要公布了：本申請適用于計算機視覺技術領域，提供了激光掃描點的類別檢測方法、裝置及終端設備，包括：通過獲取待檢測掃描點集合，其中，待檢測掃描點集合包括激光雷達的各目標線束在一時間點探測物體獲得的掃描點，并根據各目標線束之間的位置關系，依次從待檢測掃描點集合中選取兩個相鄰的目標線束對應的掃描點，作為當前掃描點和下一掃描點，之后根據激光雷達距離地面的高度、當前掃描點和下一掃描點在預設三維坐標系中的坐標信息，確定地面參考點，進而根據當前掃描點及下一掃描點分別與地面參考點之間的位置關系，確定當前掃描點與下一掃描點所屬的類別，從而提高了地面點檢測結果。

本發明授權激光掃描點的類別檢測方法、裝置及終端設備在權利要求書中公布了：1.一種激光掃描點的類別檢測方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測掃描點集合，其中，所述待檢測掃描點集合包括激光雷達的各目標線束在一時間點探測物體獲得的掃描點； 根據各所述目標線束之間的位置關系，依次從所述待檢測掃描點集合中選取兩個相鄰的目標線束對應的掃描點，作為當前掃描點和下一掃描點； 根據所述激光雷達距離地面的高度、所述當前掃描點和所述下一掃描點的在預設三維坐標系中的坐標信息，確定所述下一掃描點關于所述當前掃描點在所述預設三維坐標系中的預設平面上的對稱點，并將所述對稱點確定為地面參考點，其中，所述預設三維坐標系是根據所述激光雷達的位置確定的； 在所述當前掃描點、所述下一掃描點及所述地面參考點擬合近似一條直線的情況下，根據所述地面參考點及所述下一掃描點的在所述預設三維坐標系中的坐標信息，生成第三向量，并根據所述第三向量與所述預設平面之間的夾角，確定所述當前掃描點與所述下一掃描點所屬的類別； 在所述當前掃描點、所述下一掃描點及所述地面參考點并非擬合近似一條直線的情況下，根據所述地面參考點、所述當前掃描點及所述下一掃描點在所述預設三維坐標系中的坐標信息，確定所述地面參考點、所述當前掃描點與所述下一掃描點對應的高度均值，并根據所述高度均值、所述當前掃描點及所述下一掃描點在所述預設三維坐標系中的坐標信息，確定所述當前掃描點和所述下一掃描點所屬的類別。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢萬集光電技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大道77號金融后臺服務中心基地建設項目二期B5棟6-7層01-04室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。