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龍圖騰網獲悉中國電波傳播研究所(中國電子科技集團公司第二十二研究所)申請的專利一種基于TLE星歷的GEO衛星智能變軌檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115856940B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211432851.4，技術領域涉及：G01S19/08；該發明授權一種基于TLE星歷的GEO衛星智能變軌檢測方法是由張鵬;牟偉清;王圓春;王先義;陳立豪;郭俊玲設計研發完成，并于2022-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于TLE星歷的GEO衛星智能變軌檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于TLE星歷的GEO衛星智能變軌檢測方法，包括如下步驟：步驟1，確定衛星變軌開始門限：步驟2，確定衛星變軌結束門限：步驟3，GEO衛星變軌智能檢測。本發明的有益效果是：以往針對GEO衛星的變軌檢測多采用人工判讀方式，從衛星數據整理、反演到變軌分析，過程復雜且準確性難以保證。而本發明所公開的方法，能夠基于大量的TLE格式星歷數據，自動進行衛星星歷處理和變軌檢測分析，快速得到GEO衛星的軌道變化情況，大大提升了工作效率和分析準確度。

本發明授權一種基于TLE星歷的GEO衛星智能變軌檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于TLE星歷的GEO衛星智能變軌檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1，確定衛星變軌開始門限： 步驟11，取50顆GEO衛星的所有TLE格式星歷，只保留每顆衛星每天中的最新星歷，按日期從小到大排列； 步驟12，利用SGP4或SDP4軌道模型對星歷數據進行處理，得到該衛星每天0點的衛星經度、緯度、高度位置信息； 步驟13，取每顆衛星未變軌的100天0點的經度值； 步驟14，去除野值； 步驟15，計算每顆衛星連續兩天的軌位差delta； 步驟16，取每顆衛星軌位差中最大的delta，并計算對應50顆衛星delta的平均值為變軌開始門限值，記為δ，當某顆衛星連續兩天軌位差大于δ時，該衛星開始變軌； 步驟2，確定衛星變軌結束門限： GEO衛星在經歷一次變軌后，需要經過一段穩定期，在穩定期內，軌位浮動會出現大于門限值δ的情況，取穩定期為20天連續軌位差小于δ，作為判斷變軌結束的門限條件； 步驟3，GEO衛星變軌智能檢測： 步驟31，構造星歷數組，記作TLE_ARR，取指定衛星所有星歷，只留衛星每天當中最新星歷，按日期從小到大排序，得到星歷數組； 步驟32，構造日期數組，記作DATE_ARR，間隔為1天，從衛星的發射日期后30天開始，一直到有星歷的最大日期； 步驟33，構造軌位數組，記作ORBIT_LONG_ARR，遍歷日期數組DATE_ARR，在星歷數組中找到對應日期的星歷數據，使用SGP4或SDP4算法模型，計算出每天0點的衛星軌道軌位參數，剔除野值后得到一個數組，其中每個元素是衛星每天0點的軌位，假如一天中沒有星歷，就跳過，并保留元素在數組中的占位； 步驟34，構造軌位差數組，記作LONG_delta_ARR，由于數組ORBIT_LONG_ARR第一個元素為開始位置，記作這一天的變化為空，所以數組LONG_delta_ARR第一個元素記為空，從數組ORBIT_LONG_ARR第2個元素開始，與前一個元素比較，計算兩者的軌位差，依次記錄到軌位差數組LONG_delta_ARR中，以此類推，由于個別日期沒有星歷數據，軌位數組ORBIT_LONG_ARR中對應日期索引位置的軌位為空，不能與其他元素作比較，所以在數組LONG_delta_ARR對應位置也記作空； 步驟35，通過上述四步得到四個數組，長度相同，并且相同索引，記錄的信息為同一個日期； 步驟36，構建結果數組，記作RESULT_ARR[]，遍歷數組LONG_delta_ARR，一次取20個元素為一組進行遍歷，將數組LONG_delta_ARR中為空的元素作為0，若該組元素中出現大于δ的元素，則認為衛星開始變軌，提取該元素在數組LONG_delta_ARR中的索引，到數組DATA_ARR中取出對應日期，記為衛星開始變軌日期； 若該組元素中存在從第i個元素至最后一個元素值均小于δ，則以第i個元素為第一個元素，一次取連續20個元素作為一組重新遍歷，以此類推，直到連續20個元素沒有大于δ的值，則認為衛星已經結束變軌，并以該組20個元素的第一個元素在數組LONG_delta_ARR中的索引，到數組DATA_ARR中取出對應日期，記為衛星結束變軌日期； 重復上述步驟，直到遍歷結束，得到一個變軌記錄的數組，每一個元素記錄著衛星開始變軌日期和軌位、結束變軌日期和軌位、歷史停留軌位及變軌次數； 不排除變軌結果數組中最后一個元素沒有結束變軌日期和軌位，說明該衛星在此變軌分析方法邏輯中，還處在變軌中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電波傳播研究所(中國電子科技集團公司第二十二研究所)，其通訊地址為：266107 山東省青島市城陽區仙山東路36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。