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龍圖騰網獲悉沈陽工業大學申請的專利一種深空探測自動對接機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115793102B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211431722.3，技術領域涉及：G01N1/08；該發明授權一種深空探測自動對接機構是由孫鳳;石小斌;張春光;段振云;趙川;唐鈞躍;張偉偉;姜生元;王儲設計研發完成，并于2022-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種深空探測自動對接機構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種深空探測自動對接機構，包括主動連接結構和采樣結構，采樣結構設置在待安裝件上，主動連接結構的一端與采樣結構的一端相互對接，以使主動連接結構帶動采樣結構轉動采樣，主動連接結構包括掘進鉆和電機和換向傳動組件，電機的一端輸出端連接掘進鉆，電機的另一端輸出端連接換向傳動組件，采樣結構包括被動連接結構、螺桿結構和支撐件，被動連接結構的一端連接螺桿結構的一端，螺桿結構的另一端連接支撐件，換向傳動組件與被動連接結構相對接，解決目前的小型無人對接采樣機構存在對接速度慢、效率低下等現象，而且還不能進行多次更換采樣管，增加了對月球表面廢棄金屬的產生的問題。

本發明授權一種深空探測自動對接機構在權利要求書中公布了：1.一種深空探測自動對接機構，其特征在于，包括主動連接結構（1）和采樣結構（2），采樣結構（2）設置在待安裝件上，主動連接結構（1）的一端與采樣結構（2）的一端相互對接，以使主動連接結構（1）帶動采樣結構（2）轉動采樣； 主動連接結構（1）包括掘進鉆（10）和電機（11）和換向傳動組件（12），電機（11）的一端輸出端連接掘進鉆（10），電機（11）的另一端輸出端連接換向傳動組件（12）； 采樣結構（2）包括被動連接結構（20）、螺桿結構（21）和支撐件（22），被動連接結構（20）的一端連接螺桿結構（21）的一端，螺桿結構（21）的另一端連接支撐件（22），換向傳動組件（12）與被動連接結構（20）相對接，支撐件（22）與待安裝件相連接； 換向傳動組件（12）包括連接端蓋（126）、換向軸（120）、換向組件和對接組件，連接端蓋（126）安裝在電機（11）遠離掘進鉆（10）的一側外表面，換向軸（120）的一端與電機（11）的另一端輸出端轉動連接，換向軸（120）與電機（11）的輸出端之間通過換向組件相連接，換向軸（120）遠離電機（11）的一端設置對接組件； 被動連接結構（20）包括巡視器法蘭（200）、端蓋（201）、采樣管連接件（202）、左側卡爪（203）、渦盤（204）、右側卡爪（205）、采樣錐口（206）、接頭（207）； 端蓋（201）的一端與螺桿結構（21）相連接，端蓋（201）的另一端與巡視器法蘭（200）相連接，采樣管連接件（202）設置在巡視器法蘭（200）和端蓋（201）內腔，且與端蓋（201）相連接，采樣管連接件（202）的左側壁設置有采樣錐口（206），接頭（207）設置在采樣錐口（206）內腔，接頭（207）與換向傳動組件（12）相連接，采樣管連接件（202）遠離采樣錐口（206）的一側外壁連接渦盤（204），渦盤（204）靠近采樣錐口（206）的一側壁上設置第一螺旋槽，第一螺旋槽內活動設置多個左側卡爪（203），渦盤（204）遠離采樣錐口（206）的一側壁上設置第二螺旋槽，第二螺旋槽內活動設置多個右側卡爪（205），其中，第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反； 螺桿結構（21）包括螺桿（210）、采樣管（211）、推進螺母（212）和吸納片（213）； 采樣管（211）的一端與采樣管連接件（202）相連接，螺桿（210）位于采樣管（211）的內部，螺桿（210）靠近被動連接結構（20）的一端與接頭（207）相連接，推進螺母（212）與螺桿（210）螺紋連接，吸納片（213）與推進螺母（212）相連接，且吸納片（213）與采樣管（211）的內壁通過導向結構相連接； 換向組件包括采樣棘輪結構（124）和送樣棘輪結構（125）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽工業大學，其通訊地址為：110870 遼寧省沈陽市鐵西區經濟技術開發區沈遼西路111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。