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龍圖騰網(wǎng)獲悉中公高科養(yǎng)護科技股份有限公司申請的專利一種多車道病害分布圖的繪制方法、介質(zhì)及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116110015B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211537561.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)一種多車道病害分布圖的繪制方法、介質(zhì)及系統(tǒng)是由張凱星;徐全亮;杜賡;李淼;吳宇凡;楊亞鵬;崔小龍;張凱設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多車道病害分布圖的繪制方法、介質(zhì)及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種多車道病害分布圖的繪制方法、介質(zhì)及系統(tǒng)，包括：每隔預設(shè)距離通過安裝在檢測車上的相機采集一張檢測車前方的第一多車道路面圖像；對第一多車道路面圖像通過逆透視變換方法進行處理，得到第二多車道路面圖像；在第二多車道路面圖像中標注有效圖像區(qū)域，得到第三多車道路面圖像；依次將相間的兩張第三多車道路面圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出中間一張第三多車道路面圖像的有效圖像區(qū)域的每行像素點的像素值之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系；通過卡爾曼濾波方法對第三多車道路面圖像進行處理，得到第四多車道路面圖像；識別第四多車道路面圖像中的病害的位置，并根據(jù)病害的位置在路面圖紙上繪制病害。本發(fā)明實現(xiàn)多車道病害分布圖的準確高效繪制。

本發(fā)明授權(quán)一種多車道病害分布圖的繪制方法、介質(zhì)及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多車道病害分布圖的繪制方法，其特征在于，包括： 當檢測車在多車道路面上行駛的過程中，每隔預設(shè)距離通過安裝在所述檢測車上的相機采集一張所述檢測車前方的第一多車道路面圖像； 對每一所述第一多車道路面圖像通過逆透視變換方法進行處理，得到每一第二多車道路面圖像； 在每一所述第二多車道路面圖像中標注有效圖像區(qū)域，得到每一第三多車道路面圖像； 按照采集順序，依次將相間的兩張所述第三多車道路面圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出位于相間的兩張的中間一張所述第三多車道路面圖像的有效圖像區(qū)域的每行像素點的像素值之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系； 獲取所述狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和預測過程的噪聲矩陣后，通過卡爾曼濾波方法對每一所述第三多車道路面圖像進行處理，得到每一第四多車道路面圖像； 識別每一所述第四多車道路面圖像中的病害的位置，并根據(jù)所述病害的位置在路面圖紙上繪制所述病害； 所述有效圖像區(qū)域為可在所述多車道路面的寬度方向上完整顯示所述多車道路面的長方形區(qū)域，其中，所述有效圖像區(qū)域的寬度為所述多車道路面的總寬度，所述有效圖像區(qū)域的長度為預設(shè)長度； 所述有效圖像區(qū)域的長度方向上的頂點在路面坐標系中的縱坐標的計算式包括： ； ； 其中，Y 1和Y 2表示有效圖像區(qū)域的長度方向上的頂點在路面坐標系中的縱坐標，β表示所述相機的二分之一水平視場角，γ表示所述相機的俯仰角，h表示所述相機的高度，L表示所述多車道路面的總寬度，d表示所述預設(shè)長度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中公高科養(yǎng)護科技股份有限公司，其通訊地址為：100095 北京市海淀區(qū)地錦路9號院4號樓-1至4層101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。