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龍圖騰網獲悉重慶郵電大學申請的專利一種基于V2X車聯網RSU的V2X消息過濾與轉發系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116095639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211637511.5，技術領域涉及：H04W4/46；該發明授權一種基于V2X車聯網RSU的V2X消息過濾與轉發系統是由蔣建春;李振東;曾素華;連皓寧;冷松濤;林峰設計研發完成，并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于V2X車聯網RSU的V2X消息過濾與轉發系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種V2X車聯網RSU的V2X消息過濾與轉發系統，屬于車聯網領域，包括：消息過濾模塊去除無效的待轉發消息；消息更新融合模塊減少冗余的待轉發消息；特定區域轉發模塊基于電子圍欄的路側信息轉發方法，提取待轉發消息的關鍵信息，選擇轉發區域，通過PC5通信針對性轉發；消息協同轉發模塊針對路側節點感知與通信盲區問題，基于道路拓撲結構和局部RSU部署情況，通過V2X通信利用其他節點進行補盲，節點將相關消息選擇性轉發給附近其他節點RSU，以補盲和擴大節點感知覆蓋范圍。本發明能提高智能網聯汽車系統中RSU的V2X消息轉發能力，擴大節點感知范圍，提高車聯網系統的V2X消息通信穩定性和可靠性。

本發明授權一種基于V2X車聯網RSU的V2X消息過濾與轉發系統在權利要求書中公布了：1.一種基于V2X車聯網RSU的V2X消息過濾與轉發系統，其特征在于：包括V2X消息處理子系統和V2X消息轉發子系統； 所述V2X消息處理子系統包括消息過濾模塊和消息融合更新模塊，用于減少冗余消息和無效消息； 所述消息過濾模塊用于根據消息屬性，設計消息過濾機制，對消息進行過濾處理； 所述消息融合更新模塊用于提取消息類型與關鍵信息，結合消息來源，設計消息融合與更新機制，將不同源的同類消息進行融合處理，同源的同類消息則進行更新； 所述V2X消息轉發子系統包括特定區域轉發模塊和消息協同轉發模塊，用于令V2X消息轉發與實際路況結合，將V2X消息針對性轉發給位于不同轉發區域的OBU和附近的其他RSU； 所述特定區域轉發模塊考慮具體道路狀況，采用環境感知自適應電子圍欄的路側信息轉發方法，基于V2X通信盲區范圍和環境感知信息，自適應調整電子圍欄區域，分配組播組，構建動態轉發區域源表；對于要被轉發給OBU的V2X消息，依據消息的關鍵信息與道路行駛規則，計算該消息與各個電子圍欄區域的關聯度，進而通過關聯度確定消息的各電子圍欄區域，以PC5通信方式將消息轉發給位于不同電子圍欄區域的OBU； 所述消息協同轉發模塊結合消息類型和基本屬性，分析當前路側I2V消息的影響范圍和其他附近節點感知識別盲區范圍，確定該消息是否需要協同分發給其他附近節點RSU，若需要，則基于道路拓撲結構和局部RSU部署情況進行消息分發，將該消息通過Uu接口或光纖轉發給目標RSU，擴大路側I2V消息的覆蓋范圍； 所述基于環境感知自適應電子圍欄的路側信息轉發方法具體包括以下步驟： 結合路側MEC、雷達以及攝像頭獲取當前環境感知信息，實時自適應調整電子圍欄區域范圍； 分配組播組，構建包含自適應電子圍欄區域、組播組的動態轉發區域表，當路側設備RSU廣播消息時，將所述動態轉發區域表的信息廣播出去； 當有V2X消息需要轉發給OBU時，計算該V2X消息與動態轉發區域表中各個電子圍欄區域的關聯度，并將該信息記錄在消息頭部； 在進行V2X消息轉發前，依據V2X消息的頭部信息和動態轉發區域表，將消息從不同的組播組發送出去； 當載有車載單元OBU的車輛駛入路側設備RSU的廣播范圍時，收到動態轉發區域表信息，依據自身位置信息確定所在電子圍欄區域，并選擇加入對應廣播組，獲取當前路段相關I2V消息，駛離該區域時，車輛自動離開組播組； 所述動態轉發區域表基于環境感知信息構建，具體構建方法如下： 首先，考慮道路實際狀況，在天氣正常情況下，測量路口V2X通信盲區范圍，對于路口可正常V2X通信的區域，不計入電子圍欄區域范圍，以此初步確定各電子圍欄區域； 然后，對各電子圍欄區域分配組播組，將電子圍欄區域ID、電子圍欄區域范圍以及組播組包含在內，構建轉發區域表； 最后，考慮環境感知信息對V2X轉發范圍的影響，一方面，對天氣影響劃分不同等級，通過感知設備實時獲取周圍的天氣信息，當檢測到出現大霧、雨雪天氣時，結合MEC設備，確定天氣影響等級，自適應修改電子圍欄區域范圍；另一方面，當攝像頭等感知設備識別到某路段臨時禁止車輛通行時，其對應電子圍欄區域和組播組禁用，即任何消息都不再對該區域進行轉發，當道路恢復通行時重新啟用； 電子圍欄區域范圍計算方法如下： 根據具體道路狀況，勘測V2X通信盲區范圍，預設電子圍欄區域范圍分為N個部分，各部分以集合進行描述，各元素由路段中心經緯度和路段中心到路段邊緣的距離組成，集合中元素個數不小于2； 對于Apre部分： Apre＝{Lon1，Lat1，W1，Lon2，Lat2，W2，……，Lonn，Latn，Wn}； 其中，Loni、Latii＝0，1，2，……分別為路段中心的經度、緯度，Wi、為路段中心到路段邊緣的距離； 考慮天氣因素對V2X轉發范圍的影響，利用雷達、攝像頭獲取天氣信息并發送給MEC設備；根據天氣對V2V通信范圍影響程度的不同，由MEC設備計算天氣影響等級，通知給RSU，RSU根據天氣影響等級，將電子圍欄區域向路口方向擴大不同大小的范圍，即實際電子圍欄部分區域范圍的計算方式為： Aac＝{Apre，k×ΔLon，k×ΔLat，W}； 其中，Aac為實際電子圍欄部分區域范圍，k為天氣影響因子，ΔLon和ΔLat為預設值，表示受天氣影響增加的經緯度，W是預設到路段邊緣的距離，當k＝0時，W＝0，否則W為預設初值，故k×ΔLon，k×ΔLat，W表示受天氣影響增加的電子圍欄區域范圍； 其它部分的電子圍欄區域與Apre部分相同，以此自適應調整電子圍欄區域范圍； 所述對于要被轉發給OBU的V2X消息，依據消息的關鍵信息與道路行駛規則，計算該消息與各個電子圍欄區域的關聯度，具體包括： 針對不同類型的消息，提取不同的關鍵信息，然后根據動態轉發區域表中的啟用項和當前路口道路行駛規則，判斷該消息與各個電子圍欄區域的關聯度d，其中，關聯度d取值為1或0，值為1代表該區域與消息關聯，需要轉發，值為0則相反；判斷完成后，將值為1的轉區域ID記錄在消息頭部，作為后續選擇轉發區域的依據。

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