中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所王夫申獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所申請的專利一種基于EtherCAT總線的海上并聯穩定平臺控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115903924B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211656882.8，技術領域涉及：G05D3/20；該發明授權一種基于EtherCAT總線的海上并聯穩定平臺控制方法是由王夫申;孟凡軍;安康康;王興設計研發完成，并于2022-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于EtherCAT總線的海上并聯穩定平臺控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及穩定平臺控制技術領域，特別是涉及一種基于EtherCAT總線的海上并聯穩定平臺控制方法。通過先使用函數庫自帶的軌跡規劃函數，當跟蹤曲線與實際曲線位置、速度誤差均符合要求后，切入以卡爾曼濾波算法為核心的實時跟蹤模式，以此提高海上并聯穩定平臺的動態跟蹤能力。通過海上并聯穩定平臺實際測試，同樣跟蹤10度，0.5Hz的曲線，使用控制器函數模塊的跟蹤誤差在0.5度左右；使實時跟蹤算法后，跟蹤誤差縮小到0.06度左右，提高了平臺的跟蹤精度。既利用了成熟工業控制器的高可靠性，大大縮短了研發周期及降低了研發成本，又實現了并聯穩定平臺的低跟蹤誤差控制。
本發明授權一種基于EtherCAT總線的海上并聯穩定平臺控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于EtherCAT總線的海上并聯穩定平臺控制方法，其特征在于，穩定工作包括步驟： S1，慣導將被跟蹤的載體姿態信息發送給控制器； S2，控制器使用MC_MoveAbsolute模塊，根據載體姿態信息進行靜止狀態下的牽引工作； S3，控制器判斷是否滿足切換條件； S4，當載體姿態與目前穩定平臺的姿態一致時，控制器切換到使用卡爾曼濾波的跟蹤算法； S5，當載體姿態與目前穩定平臺的姿態不一致時，控制器繼續使用MC_MoveAbsolute模塊進行牽引工作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺區南苑東路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號