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龍圖騰網獲悉浙江大學德清先進技術與產業研究院申請的專利一種基于模塊化的自組織多功能衛星系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116039952B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211670670.5，技術領域涉及：B64G1/10；該發明授權一種基于模塊化的自組織多功能衛星系統是由尚永衡設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于模塊化的自組織多功能衛星系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于模塊化的自組織多功能衛星系統，包括推進單元、控制單元、測控及通信單元、載荷中的一種或者多種；推進單元、控制單元之間通過剛性連接臂連接；控制單元通過柔性連接臂分別與測控及通信單元、載荷連接；推進單元、控制單元、載荷均設有分布式姿態控制系統、分布式電源系統、分布式測控與通信系統；測控及通信單元設有分布式姿態控制系統、分布式電源系統。本發明基于自適應可獨立工作的模塊為核心，然后通過把每個模塊定義一個核心功能，接著通過模塊間的鏈接在軌進行自主組網形成以不同功能為主的大型空間結構。另外還可以通過更換出故障的核心模塊，來進行系統更新，維護整個系統的長時間在軌運行，提高其質效比。

本發明授權一種基于模塊化的自組織多功能衛星系統在權利要求書中公布了：1.一種基于模塊化的自組織多功能衛星系統，其特征在于：包括推進單元、控制單元、測控及通信單元、載荷中的一種或者多種； 所述的推進單元、控制單元之間通過剛性連接臂連接； 所述的控制單元通過柔性連接臂分別與測控及通信單元、載荷連接； 所述的推進單元、控制單元、載荷均設有分布式姿態控制系統、分布式電源系統、分布式測控與通信系統； 所述的測控及通信單元設有分布式姿態控制系統、分布式電源系統； 所述的推進單元、控制單元、測控及通信單元、載荷通過在軌自主組網或更換； 所述的推進單元包括主推進器、分布式姿態控制系統、分布式電源系統和分布式測控與通信系統，所述的推進單元作為一個獨立的單元在軌運行，或者和其他的模塊一起組成一個整體，并提供動力； 所述的控制單元負責數據計算，通過本身的分布式姿態控制系統、分布式電源系統和分布式測控與通信系統獨立在軌運行，或者作為一個計算中心負責整個自組織多功能衛星系統復雜計算； 所述的測控及通信單元用于自組織多功能衛星系統的通信和地面信息的接收； 所述的載荷為一個或者多個，所述的載荷均設有分布式姿態控制系統、分布式電源系統、分布式測控與通信系統，還包括載荷能力的模塊； 所述的載荷能力的模塊包括光學攝像機、SAR載荷、通信載荷； 所述的剛性連接臂的長短根據預先設計進行修正；剛性連接臂之間通過可伸縮鎖緊桿和鎖緊頭連接； 所述的柔性連接臂的中間為數據傳輸接口，長度根據所要組成的系統的不同而進行修改； 所述的柔性連接臂之間通過可伸縮鎖緊桿和鎖緊頭連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學德清先進技術與產業研究院，其通訊地址為：313000 浙江省湖州市德清縣阜溪街道長虹中街198號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。