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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東匯天航空航天科技有限公司申請的專利一種導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)定方法、裝置、飛行器、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116295512B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211684772.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)一種導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)定方法、裝置、飛行器、存儲介質(zhì)是由方瑋;陶永康;孫賓姿;張明明設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)定方法、裝置、飛行器、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供了一種導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)定方法、裝置、飛行器、存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于飛行器，飛行器中設(shè)有主導(dǎo)航設(shè)備和至少一個從導(dǎo)航設(shè)備，該方法包括：對飛行器上電后，在主導(dǎo)航設(shè)備和從導(dǎo)航設(shè)備開始工作且飛行器靜止時，檢測主導(dǎo)航設(shè)備、從導(dǎo)航設(shè)備的初始導(dǎo)航參數(shù)值，在從導(dǎo)航設(shè)備的初始導(dǎo)航參數(shù)值與主導(dǎo)航設(shè)備的差大于第一閾值時，控制飛行器進行勻速機動以對從導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航參數(shù)值進行標(biāo)定；本發(fā)明通過將主導(dǎo)航設(shè)備的IMU器件測量的值作為有效真值來標(biāo)定從導(dǎo)航設(shè)備中的IMU器件，可以減少導(dǎo)航設(shè)備的算法收斂時間，提高了導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)定方法、裝置、飛行器、存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種導(dǎo)航設(shè)備的標(biāo)定方法，其特征在于，應(yīng)用于飛行器，所述飛行器中設(shè)有主導(dǎo)航設(shè)備和至少一個從導(dǎo)航設(shè)備，所述方法包括： 對所述飛行器上電，在所述主導(dǎo)航設(shè)備、從導(dǎo)航設(shè)備開始工作且所述飛行器靜止時，檢測所述主導(dǎo)航設(shè)備、從導(dǎo)航設(shè)備的初始導(dǎo)航參數(shù)值； 當(dāng)所述從導(dǎo)航設(shè)備的初始導(dǎo)航參數(shù)值與所述主導(dǎo)航設(shè)備的初始導(dǎo)航參數(shù)值的差大于第一閾值時，控制所述飛行器進行勻速機動以對所述從導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航參數(shù)值進行標(biāo)定； 所述控制所述飛行器進行勻速機動以對所述從導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航參數(shù)值進行標(biāo)定，包括： 控制所述飛行器進行預(yù)設(shè)方向的勻速機動，檢測所述主導(dǎo)航設(shè)備、從導(dǎo)航設(shè)備在所述預(yù)設(shè)方向上的導(dǎo)航參數(shù)測量值；所述預(yù)設(shè)方向包括：前、后、左、右、上、下； 根據(jù)所述從導(dǎo)航設(shè)備在所述預(yù)設(shè)方向上的導(dǎo)航參數(shù)測量值，確定所述從導(dǎo)航設(shè)備在所述預(yù)設(shè)方向上的導(dǎo)航參數(shù)真實值； 當(dāng)所述從導(dǎo)航設(shè)備在所述預(yù)設(shè)方向上的導(dǎo)航參數(shù)真實值與所述主導(dǎo)航設(shè)備在所述預(yù)設(shè)方向上的導(dǎo)航參數(shù)測量值的差小于第二閾值時，結(jié)束標(biāo)定。

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