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龍圖騰網獲悉上海航天控制技術研究所申請的專利面向空間非合作目標的仿昆蟲前跗節黏附足機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116198752B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211714434.9，技術領域涉及：B64G4/00；該發明授權面向空間非合作目標的仿昆蟲前跗節黏附足機構是由李云濤;張曉龍;孫俊;王國鵬;李鉆;劉志剛設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向空間非合作目標的仿昆蟲前跗節黏附足機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向空間非合作目標的仿昆蟲前跗節黏附足機構，包括：黏附模塊和與其連接的脫附模塊，所述黏附模塊包括：四個相互獨立的扇形子黏附模塊，四個所述子黏附模塊圍合成一圓盤型結構，每一所述子黏附模塊包括：黏附塊；傳感器層；黏附足趾爪；彈性吸能層，所述脫附模塊包括：壓電作動器，其外壁與四個所述黏附足趾爪連接，本發明降低了對黏附目標的沖擊，具有較強的目標面形貌適應能力，易形成高可靠性、高品質連接；脫附模塊仿照昆蟲前跗節的黏附足結構，實現高效快速脫附，避免以往脫附任務完成后仍存在黏附區域大范圍殘留的問題。

本發明授權面向空間非合作目標的仿昆蟲前跗節黏附足機構在權利要求書中公布了：1.一種面向空間非合作目標的仿昆蟲前跗節黏附足機構，其特征在于，包括：黏附模塊和與其連接的脫附模塊， 所述黏附模塊包括：四個相互獨立的扇形子黏附模塊，四個所述子黏附模塊圍合成一圓盤型結構， 每一所述子黏附模塊包括：黏附塊，其用于對非合作目標的黏附； 傳感器層，其設置在所述黏附塊的上方，用于檢測所述黏附塊的接觸信息； 黏附足趾爪，其設置在所述黏附塊上，所述黏附足趾爪為扇形框架結構，用于所述黏附模塊的固定和支撐； 彈性吸能層，其設置在所述傳感器層和所述黏附足趾爪之間，用于緩沖吸能；所述彈性吸能層為變剛度串聯式緩沖結構層，其包括：彈性層，其設置在所述傳感器層的上表面，所述彈性層用于提前吸能降速；黏附板，其設置在所述彈性層的上表面；變剛度彈簧，其設置在所述黏附板和所述黏附足趾爪之間，所述變剛度彈簧用于匹配所述黏附塊的黏附目標表面，以實現變形儲能；調節螺柱，所述變剛度彈簧與所述黏附足趾爪通過所述調節螺柱連接，通過調節所述調節螺柱，以改變所述變剛度彈簧的預緊力， 所述脫附模塊包括：壓電作動器，其外壁與四個所述黏附足趾爪連接，所述壓電作動器的作動器軸分別與四個所述子黏附模塊的內側連接，所述壓電作動器用于所述脫附模塊的驅動單元。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海航天控制技術研究所，其通訊地址為：201109 上海市閔行區中春路1555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。