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龍圖騰網獲悉鄭州森鵬電子技術股份有限公司申請的專利一種基于車身姿態的環視拼接矯正方法及裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116071234B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211733051.6，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權一種基于車身姿態的環視拼接矯正方法及裝置及車輛是由郭晨偉;趙明淵;鞏鵬亮;詹春磊;段海珠設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于車身姿態的環視拼接矯正方法及裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及使用光學圖像捕捉系統的駕駛員用實時觀察技術領域，尤其涉及一種基于車身姿態的環視拼接矯正方法及裝置及車輛。本發明方法包括如下步驟：a采集車身姿態信息，判斷車身的姿態；b在停車或直行姿態下，拼接出的車輛正常姿態環視拼接圖；c在左轉彎或右轉彎姿態下、在左變道或右變道姿態下以及在倒車姿態下，使圖像拼接縫位置隨車身姿態變化進行調整。本發明方法中，根據車身姿態的變換，相應的調整相關攝像頭的圖像拼接縫的位置，通過圖像拼接縫位置隨車身姿態變化進行調整，能夠在車身姿態變化的過程中減少甚至消除拼接縫錯位導致的視野盲區，同時這種改變圖像拼接縫位置的方法處理運算過程較為簡單，使用成本較低。

本發明授權一種基于車身姿態的環視拼接矯正方法及裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種基于車身姿態的環視拼接矯正方法，其特征在于，該方法包括如下步驟： a采集車身姿態信息，判斷車身的姿態，車身姿態包括靜止、直行、左轉彎、右轉彎、左變道、右變道、倒車若干姿態； b在停車或直行姿態下，接收環視攝像頭圖像采集模塊的輸出數據，并根據環視攝像頭的內參和外參及設定的拼接縫參數，拼接出的車輛正常姿態環視拼接圖； c在左轉彎或右轉彎姿態下，將前攝像頭和左側攝像頭的圖像拼接縫的位置或前攝像頭和右側攝像頭的圖像拼接縫的位置相應向車輛環視拼接圖的左后側或右后側對應偏轉設定的轉彎偏轉角； d在左變道或右變道姿態下，將前攝像頭和左側攝像頭的圖像拼接縫的位置或前攝像頭和右側攝像頭的圖像拼接縫的位置相應向車輛環視拼接圖的左后側或右后側對應偏轉設定的變道偏轉角； e在倒車姿態下，將后攝像頭和左側攝像頭的圖像拼接縫的位置及后攝像頭和右側攝像頭的圖像拼接縫的位置向車輛環視拼接圖的左前側和右前側分別偏轉設定的倒車偏轉角，或者將車輛環視拼接圖直接替換為單獨顯示的倒車攝像頭的畫面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州森鵬電子技術股份有限公司，其通訊地址為：450001 河南省鄭州市高新技術產業開發區金盞街16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。