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龍圖騰網獲悉廣東匯天航空航天科技有限公司申請的專利導航設備故障檢測方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115931006B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211731702.8，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權導航設備故障檢測方法、裝置及電子設備是由林俊;陶永康;孫賓姿;譚浩;郝廉效設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本導航設備故障檢測方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種導航設備故障檢測方法、裝置及電子設備。該方法包括：分別獲取各導航設備的待檢測的導航信息和對應的方差陣及各導航設備對應的歷史診斷信息；根據歷史診斷信息，按照預設交替周期輪流重置第一狀態遞推器和第二狀態遞推器對應的狀態初始值；根據IMU數據和對應的狀態初始值，分別獲取第一狀態遞推器和第二狀態遞推器對應的狀態遞推值；根據預設交替周期，選擇對應的第一狀態遞推器或第二狀態遞推器的狀態遞推值對待檢測的導航信息進行故障診斷，獲得對應的診斷信息。本申請提供的方案，通過分別交替對狀態遞推器的狀態初始值進行重置，提高了狀態初始值的準確性，繼而有效降低診斷結果的錯誤率，且使兩個狀態遞推器受污染的風險降低。

本發明授權導航設備故障檢測方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種導航設備故障檢測方法，其特征在于，包括： 分別獲取各導航設備的待檢測的導航信息和對應的方差陣及各所述導航設備對應的歷史診斷信息； 根據所述歷史診斷信息，按照預設交替周期輪流重置第一狀態遞推器和第二狀態遞推器對應的狀態初始值；其中，當檢測時長為預設交替周期的偶數倍時，根據所述歷史診斷信息重置第一狀態遞推器的狀態初始值；當檢測時長為預設交替周期的奇數倍時，根據所述歷史診斷信息重置第二狀態遞推器的狀態初始值；其中，如果所述導航設備的歷史診斷信息為無故障時，則狀態初始值為對應的導航設備的導航信息；如果所述導航設備的歷史診斷信息為故障時，則狀態初始值為對應的第一狀態遞推器或第二狀態遞推器對應的狀態遞推值；所述狀態初始值包括導航信息初始值和對應的方差陣初始值，所述狀態遞推值包括導航信息預測值和對應的方差陣預測值； 根據IMU數據和對應的所述狀態初始值，分別獲取第一狀態遞推器和第二狀態遞推器對應的狀態遞推值； 根據所述預設交替周期，選擇對應的第一狀態遞推器或第二狀態遞推器的狀態遞推值對待檢測的導航信息進行故障診斷，獲得對應的診斷信息；其中，當檢測時長為預設交替周期的偶數倍時，選擇對應的第一狀態遞推器的狀態遞推值對待檢測的導航信息進行故障診斷；當檢測時長為預設交替周期的奇數倍時，選擇對應的第二狀態遞推器的狀態遞推值對待檢測的導航信息進行故障診斷。

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