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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利一種電動舵機系統的機電耦合仿真建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115964897B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310078424.9，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種電動舵機系統的機電耦合仿真建模方法是由郭寧;萬曉忠;徐超設計研發完成，并于2023-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電動舵機系統的機電耦合仿真建模方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種電動舵機系統的機電耦合仿真建模方法，涉及仿真技術領域。該方法包括：根據電動舵機系統的功能結構將所述電動舵機系統劃分為多個子模塊；分別構建每一所述子模塊對應的子仿真模型；根據所述子模塊之間的輸入輸出關系將所述子仿真模型整合成電動舵機系統的機電耦合仿真模型。本申請通過將舵機系統按功能劃分成若干子模塊，并針對每一個子模塊建立仿真模型，用于分析每一子模塊對電動舵機系統的影響，從而構建一種更準確的電動舵機系統仿真模型。

本發明授權一種電動舵機系統的機電耦合仿真建模方法在權利要求書中公布了：1.一種電動舵機系統的機電耦合仿真建模方法，其特征在于，所述方法包括： 根據電動舵機系統的功能結構將所述電動舵機系統劃分為多個子模塊；所述功能結構是指所述電動舵機系統中完成獨立功能的部分構成的結構；所述子模塊包括傳動組件模塊； 分別構建每一所述子模塊對應的子仿真模型；所述子仿真模型包括動力學仿真模型； 根據所述子模塊的輸入輸出關系將所述子仿真模型整合成電動舵機系統的機電耦合仿真模型； 構建所述傳動組件模塊對應的子仿真模型，包括： 獲取所述傳動組件模塊的轉動慣量、質量和連接剛度； 根據所述轉動慣量、所述質量和所述連接剛度構建所述傳動組件模塊的動力學仿真模型； 所述動力學仿真模型包括非線性動力學仿真模型；所述傳動組件模塊包括減速傳動機構；所述根據所述轉動慣量、所述質量和所述連接剛度構建所述傳動組件模塊的動力學仿真模型，包括： 確定所述減速傳動機構的非線性因素； 根據所述非線性因素、所述轉動慣量、所述質量和所述連接剛度生成所述傳動組件模塊的非線性動力學仿真模型； 所述減速傳動機構包括齒輪減速機構和撥叉-搖臂機構；所述確定所述減速傳動機構的非線性因素，包括： 獲取所述齒輪減速機構的第一間隙值； 獲取所述撥叉-搖臂機構的第二間隙值； 根據所述第一間隙值和所述第二間隙值確定所述減速傳動機構的非線性因素； 所述減速傳動機構還包括滾珠絲杠減速機構；所述連接剛度包括扭轉剛度和位移剛度；所述根據所述非線性因素、所述轉動慣量、所述質量和所述連接剛度生成所述傳動組件模塊的非線性動力學仿真模型，包括： 獲取所述滾珠絲杠減速機構的位移剛度； 獲取所述齒輪減速機構、所述撥叉-搖臂機構的扭轉剛度； 根據所述非線性因素、所述轉動慣量、所述質量、所述位移剛度和所述扭轉剛度生成所述傳動組件模塊的非線性動力學仿真模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710000 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。