重慶長安汽車股份有限公司何羽軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛跑偏時的補償控制方法、裝置、車輛、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116373855B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310110441.6，技術領域涉及：B60W30/12；該發明授權車輛跑偏時的補償控制方法、裝置、車輛、設備及介質是由何羽軍;張未設計研發完成，并于2023-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛跑偏時的補償控制方法、裝置、車輛、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車輛跑偏時的補償控制方法、裝置、車輛、設備及介質，用于實現在駕駛過程中出現車輛跑偏時對車輛進行補償控制。該車輛跑偏時的補償控制方法，包括：跑偏補償功能啟動后，判斷是否滿足預設跑偏補償條件；若滿足預設跑偏補償條件，則基于當前的駕駛員手力矩和當前的整車車速，確定跑偏補償力矩，并依據所述跑偏補償力矩進行補償控制。
本發明授權車輛跑偏時的補償控制方法、裝置、車輛、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛跑偏時的補償控制方法，其特征在于，包括： 跑偏補償功能啟動后，判斷是否滿足預設跑偏補償條件； 若滿足預設跑偏補償條件，則基于當前的駕駛員手力矩、當前的整車車速和上次計算出的短期補償力矩，確定跑偏補償力矩，并依據所述跑偏補償力矩進行補償控制；基于當前的駕駛員手力矩、當前的整車車速和上次計算出的短期補償力矩，確定跑偏補償力矩的步驟包括： 基于當前的駕駛員手力矩和上次計算出的短期補償力矩，確定短期補償力矩和長期補償力矩； 基于短期補償力矩、長期補償力矩和當前的整車車速，確定第一補償力矩； 基于第一補償力矩和預設補償力矩限值，確定跑偏補償力矩；基于當前的駕駛員手力矩和上次計算出的短期補償力矩，確定短期補償力矩和長期補償力矩的步驟包括： 基于預設的短期補償斜率和當前的駕駛員手力矩，確定短期補償力矩； 基于預設的長期補償斜率和當前的駕駛員手力矩，確定長期補償力矩； 其中，若當前的駕駛員手力矩的方向和上次計算出的短期補償力矩的方向相同且相同持續時長大于第一預設時長，則預設的短期補償斜率為正值； 若當前的駕駛員手力矩的方向和上次計算出的短期補償力矩的方向相反且相反持續時長大于第二預設時長，則預設的短期補償斜率為負值； 預設的長期補償斜率正值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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