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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利一種道路要素轉換方法、系統、介質、設備及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116383286B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310123722.5，技術領域涉及：G06F16/25；該發明授權一種道路要素轉換方法、系統、介質、設備及終端是由尹章才;齊如煜;田益;陳遠;王愛生設計研發完成，并于2023-02-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種道路要素轉換方法、系統、介質、設備及終端在說明書摘要公布了：本發明屬于高精地圖技術領域，公開了一種道路要素轉換方法、系統、介質、設備及終端，分別構建OpenDRIVE和GDF的道路要素UML圖；根據OpenDRIVE和GDF共性的道路及道路相關要素的類型，建立映射模式；根據OpenDRIVE和GDF要素之間概念和屬性在語義定義上的映射，建立兩個標準之間要素實例的轉換規則；依據映射規則，實現OpenDRIVE的要素示例到GDF的要素的轉換。本發明根據OpenDRIVE和GDF在道路及相關要素的語義描述和數據結構差異，對兩個標準中道路及相關要素建立語義映射關系，設計數據結構之間的轉換規則，充分發揮各高精地圖標準的優勢，實現高精地圖數據的有效轉換與融合。

本發明授權一種道路要素轉換方法、系統、介質、設備及終端在權利要求書中公布了：1.一種道路要素轉換方法，其特征在于，道路要素轉換方法包括：分別構建OpenDRIVE和GDF的道路要素UML圖；根據OpenDRIVE和GDF共性的道路及道路相關要素的類型，建立映射模式；根據OpenDRIVE和GDF要素之間概念和屬性在語義定義上的映射，建立兩個標準之間要素實例的轉換規則；依據映射規則，實現OpenDRIVE中的要素示例到GDF要素的轉換； 建立OpenDRIVE和GDF的道路要素之間的映射為： 針對GDF5.1與OpenDRIVE共性的道路及相關要素，建立兩個標準之間映射的模式；其中，構建映射的概念模型包括： 根據GDF中映射到OpenDRIVE的道路及相關要素子集，建立各要素與OpenDRIVE的對應關系，包括一一對應、多對一對應和一對多對應； 一一對應包括Junction-IntersectionBelt、RoadMarking-RoadMarking；其中，OpenDRIVE中的Junction要素代表道路中的某一路口，GDF中的IntersectionBelt要素也代表道路中的某一路口，兩者表達的事物相同，進行一一對應； 多對一對應包括Road-RoadBelt；對于Road，OpenDRIVE規定Road要素表示一段道路；在兩個路口之間，如果道路屬性不變，則采用一個Road表示；如果道路屬性發生變化時，則采用兩個或多個Road表示；GDF規定RoadBelt要素表示兩個路口之間的道路，是同一個RoadBelt對應1到多個Road； 一對多對應關系包括Lane-{LaneBeltElement、RoadFurnitureFeature}、LaneSection-LaneSection、Objects-{RoadFurnitureFeature，Structure}；OpenDRIVE中Objects要素類型涵蓋GDF的要素類型，包括RoadFurnitureFeature要素類中的障礙物、柱子要素和Structure中的橋梁、隧道要素。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430063 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。