桂林電子科技大學(xué)馬春波獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉桂林電子科技大學(xué)申請的專利一種兼顧檢測速度和檢測準(zhǔn)確率的目標(biāo)檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116343081B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202310152180.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/40;該發(fā)明授權(quán)一種兼顧檢測速度和檢測準(zhǔn)確率的目標(biāo)檢測方法是由馬春波;邱峰;敖珺設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-02-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種兼顧檢測速度和檢測準(zhǔn)確率的目標(biāo)檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種兼顧檢測速度和檢測準(zhǔn)確率的目標(biāo)檢測方法,包括:采集數(shù)據(jù),構(gòu)建數(shù)據(jù)集;對數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注,劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測試集;搭建目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò):其由主干網(wǎng)絡(luò)、特征融合網(wǎng)絡(luò)和檢測頭組成,在主干網(wǎng)絡(luò)部分,利用輕量化網(wǎng)絡(luò)MobileNetv2代替YOLOv4中的CSPDarkNet53網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取,從而獲得三個(gè)初步的有效特征層,并結(jié)合協(xié)調(diào)注意力,添加一個(gè)協(xié)調(diào)注意空洞金字塔池化;使用訓(xùn)練集和驗(yàn)證集對目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練;使用訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),對測試集進(jìn)行測試,并對目標(biāo)進(jìn)行檢測。此方法采用輕量化網(wǎng)絡(luò)替換原有的深度網(wǎng)絡(luò),在很大程度上降低了網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算量和參數(shù)量,能夠大大提高對物體進(jìn)行目標(biāo)檢測的速度,從而滿足實(shí)時(shí)性檢測的要求。
本發(fā)明授權(quán)一種兼顧檢測速度和檢測準(zhǔn)確率的目標(biāo)檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種兼顧檢測速度和檢測準(zhǔn)確率的目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括如下步驟: S1,采集數(shù)據(jù),構(gòu)建數(shù)據(jù)集; 從任務(wù)需求出發(fā),采集數(shù)據(jù),構(gòu)建檢測任務(wù)所需的數(shù)據(jù)集; S2,標(biāo)注數(shù)據(jù)集: 對數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注,將數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測試集; S3,搭建目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò): YOLOv4目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)包括主干網(wǎng)絡(luò)、特征融合網(wǎng)絡(luò)和檢測頭組成,包括如下步驟: S3-1,在主干網(wǎng)絡(luò)部分,利用輕量化網(wǎng)絡(luò)MobileNetv2代替YOLOv4中的主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取,從而獲得三個(gè)初步的不同大小的有效特征層; S3-2,結(jié)合協(xié)調(diào)注意力CoordinateAttention,簡稱CA,在最小的有效特征層后添加一個(gè)協(xié)調(diào)注意空洞金字塔池化CoordinateAttentionAtrousspatialpyramidpooling,簡稱CAASPP; 輸入特征圖映射為六個(gè)部分,分別通過四個(gè)卷積、一個(gè)池化和一個(gè)CA模塊,由此得到六個(gè)特征圖,將這六個(gè)特征圖進(jìn)行拼接操作,再通過連接1×1卷積調(diào)整通道數(shù)與輸入特征圖一致,即可得到輸出特征圖; 對于卷積模塊,采用一個(gè)1×1的卷積模塊和三個(gè)3×3的膨脹因子分別為rate={1、3、5}的空洞卷積;對于池化模塊,采用全局平均池化;對于CA模塊,則采用CA注意力機(jī)制的計(jì)算方式; S4,訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò): 使用S2中所述的訓(xùn)練集和驗(yàn)證集對S3中的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練完成的網(wǎng)絡(luò)檢測模型; S5,目標(biāo)檢測測試: 使用S4中已經(jīng)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),對S2中的測試集進(jìn)行測試,以檢驗(yàn)訓(xùn)練結(jié)果,并對目標(biāo)進(jìn)行檢測。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人桂林電子科技大學(xué),其通訊地址為:541004 廣西壯族自治區(qū)桂林市七星區(qū)金雞路1號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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