福建星云電子股份有限公司郭金鴻獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建星云電子股份有限公司申請的專利一種非線性與線性傳動同步方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116382183B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310157456.8，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權一種非線性與線性傳動同步方法、系統、設備及介質是由郭金鴻;劉天語;楊華棟;胡漢義;江成彤;黎曉丹;楊振龍設計研發完成，并于2023-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種非線性與線性傳動同步方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明提供了電氣控制技術領域的一種非線性與線性傳動同步方法、系統、設備及介質，方法包括如下步驟：步驟S1、PLC對非線性傳動系統進行2D解析，得到線性傳動系統的工件側速度、非線性傳動系統的電機轉速和時間的傳動關系式；步驟S2、PLC基于輸入的工件側速度，利用所述傳動關系式計算各時間下的電機轉速；步驟S3、PLC基于計算的所述電機轉速對非線性傳動系統的伺服電機進行速度超調，以對非線性傳動系統和線性傳動系統的傳動進行同步。本發明的優點在于：極大的提升了非線性傳動系統和線性傳動系統同步控制的便捷性。
本發明授權一種非線性與線性傳動同步方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種非線性與線性傳動同步方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟S1、PLC對非線性傳動系統進行2D解析，得到線性傳動系統的工件側速度、非線性傳動系統的電機轉速和時間的傳動關系式；其中，線性傳動系統安裝在非線性傳動系統上； 所述傳動關系式具體為： 電機轉速=減速比*180*工件側速度（250*3.1415*SQRT（1-EXPT（（工件側速度*時間-178.0065）250，2）））； 步驟S2、PLC基于輸入的工件側速度，利用所述傳動關系式計算各時間下的電機轉速； 步驟S3、PLC基于計算的所述電機轉速對非線性傳動系統的電機進行速度超調，以對非線性傳動系統和線性傳動系統的傳動進行同步。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建星云電子股份有限公司，其通訊地址為：350000 福建省福州市馬尾區快安馬江大道石獅路6號1-4#樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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