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龍圖騰網獲悉世為創新技術(深圳)有限公司申請的專利一種基于ad-hoc的自組網網絡設備的自同步方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116233999B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310194835.4，技術領域涉及：H04W56/00；該發明授權一種基于ad-hoc的自組網網絡設備的自同步方法是由霍李;鄭三江設計研發完成，并于2023-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于ad-hoc的自組網網絡設備的自同步方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于ad?hoc的自組網網絡設備的自同步方法，該包括以下步驟：S1、通過數據幀中的同步頭信息進行幀搜索，并獲得同步頭定時信息；S2、預先分配當前節點的時隙，并發射數據幀；S3、在其他節點的時隙上接收數據并提取同步頭信息；S4、計算相鄰兩個節點之間的時間偏差；S5、根據計算得到的時間偏差數據來調整節點時鐘完成自同步。本發明通過該方法可減少自同步過程中由于網絡節點硬件老化而帶來的時鐘誤差以及降低對對外界硬件設施的依賴，從而提高網絡信息傳遞的精確性，同時在不依賴外界設備的前提下，實現ad?hoc自組網網絡設備的自同步，提高網絡數據傳輸的準確性以及網絡的穩定性。

本發明授權一種基于ad-hoc的自組網網絡設備的自同步方法在權利要求書中公布了：1.一種基于ad-hoc的自組網網絡設備的自同步方法，其特征在于，該基于ad-hoc的自組網網絡設備的自同步方法包括以下步驟： S1、通過數據幀中的同步頭信息進行幀搜索，并獲得同步頭定時信息； S2、預先分配當前節點的時隙，并發射數據幀； S3、在其他節點的時隙上接收數據并提取同步頭信息； S4、計算相鄰兩個節點之間的時間偏差； S5、根據計算得到的時間偏差數據來調整節點時鐘完成自同步； 所述計算相鄰兩個節點之間的時間偏差包括以下步驟： S41、定義發射時間和接收時間函數關系； S42、在某一節點多次發送數據幀后，定義各個周期對應的收發時間函數關系； S43、定義傳輸延時為傳播時延與處理時延之和； S44、根據信號在空中的傳播時延與網絡設備節點的物理間距關系，得到時鐘漂移函數表達式； S45、將若干時鐘漂移值累加，得到偏差累加量平均值函數表達式； 所述根據計算得到的時間偏差數據來調整節點時鐘完成自同步包括以下步驟： S51、對數據信息在節點硬件中的處理時延進行估計； S52、對偏差量累加量進行判決處理； S53、根據時鐘同步補償指令，對時鐘頻率進行調整； 所述對數據信息在節點硬件中的處理時延進行估計包括以下步驟： S511、定義兩個節點之間的信息相互發送周期，得到節點處理時延的函數表達式； S512、將節點處理時延的函數表達式帶入偏差累加量平均值函數表達式，得到改造后偏差累積量函數表達式； 所述對偏差量累加量進行判決處理包括以下步驟： 根據改造后偏差累積量函數表達式對累積值進行判決； 其中，判決公式為： ； 式中，為同步偏差閾值，為偏差累積量； 所述根據時鐘同步補償指令，對時鐘頻率進行調整包括以下步驟： 當時，將節點的時鐘頻率調高，調整后的節點時鐘頻率，則下一個M個時鐘周期計算得到的滿足； 當時，將節點的時鐘頻率調低，調整后的節點時鐘頻率，則下一個M個時鐘周期計算得到的滿足； 當時，即當前節點與相鄰節點間的時鐘偏差低于誤差閾值，則時鐘同步補償不工作，保持原有時鐘頻率。

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