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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種輕量級的遠程狀態估計系統傳感器調度算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116319873B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310185230.9，技術領域涉及：H04L67/12；該發明授權一種輕量級的遠程狀態估計系統傳感器調度算法是由曹向輝;常泰戈設計研發完成，并于2023-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輕量級的遠程狀態估計系統傳感器調度算法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種輕量級的遠程狀態估計系統傳感器調度算法，所述方法包括以下步驟：步驟1：傳感器采集環境數據并進行預處理；步驟2：存儲介質保存傳感器請求發送的數據；步驟3：調度器根據維護的系統AoI向量計算Whittle索引向量并輸出調度決策，步驟4：發送模塊根據調度器的調度決策將本地存儲介質上的指定數據標準化并打包發送到遠端服務器，步驟5：服務器將數據傳輸是否成功的ACK信號回傳給發送模塊，步驟6：調度器根據發送模塊返回的發送狀態更新系統AoI向量；該方案的調度器以及發送模塊工作在運輸層，對于異構的多傳感器調度系統有較好的調度性能，較低的計算復雜度，對系統結構以及特征參數的變化有較好的兼容性。

本發明授權一種輕量級的遠程狀態估計系統傳感器調度算法在權利要求書中公布了：1.一種輕量級的遠程狀態估計系統傳感器調度方法,其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟1：傳感器采集環境數據并進行預處理； 步驟2：存儲介質保存傳感器請求發送的數據； 步驟3：調度器根據維護的系統AoI向量計算Whittle索引向量并輸出調度決策， 步驟4：發送模塊根據調度器的調度決策將本地存儲介質上的指定數據標準化并打包發送到遠端服務器， 步驟5：服務器將數據傳輸是否成功的ACK信號回傳給發送模塊， 步驟6：調度器根據發送模塊返回的發送狀態更新系統AoI向量； 其中，步驟3實現過程具體如下： 步驟3-1，調度器初始化，假設系統共包含N個子系統，對于由卡爾曼濾波器描述的遠程狀態估計系統，如下式所示，其中xik表示在k時刻i系統的狀態向量，ωi表示系統i的系統噪聲，yik表示k時刻i系統的觀測向量，vi表示系統的觀測噪聲，AiCi分別表示系統狀態轉移矩陣、系統觀測矩陣，所提出算法的傳輸參數分別定義為αi＝||Ai||, 其中表示系統i平穩誤差方差的二范數，||Qi||表示系統噪聲方差的二范數， xik＝Aixik-1+Biωi, yik＝Cixik+Divi. 步驟3-2，信息年齡獲取，系統信息年齡服從如下更新策略，其中sit為發送成功的指示變量γi＝1表示所提出算法決策發送系統i的數據并發送成功， 步驟3-3，Whittle索引計算，利用系統信息年齡Δi，每次調度時使用以下方程進行Whittle索引的計算，其中WiΔi表示系統i的AoI為Δi時的Whittle索引， 步驟3-4，Whittle索引排序以及傳感器調度集合獲取，由于系統信道約束，每次調度傳感器數量最多為M，使用快速排序算法對Whittle索引向量進行排序，并記錄其排序前對應的傳感器編號，選取最大的M個Whittle索引值對應的傳感器進行調度； 步驟3-5，根據網絡傳輸的具體結果進行信息年齡的更新，返回步驟3-2。

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