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龍圖騰網獲悉北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司申請的專利一種架車機自動對位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116339322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310198082.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種架車機自動對位系統是由黎莎;喻貴忠設計研發完成，并于2023-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種架車機自動對位系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種架車機自動對位系統。所述系統包括：總控制器和至少一個架車機；架車機至少包括一個控制器和一個攝像機；其中，控制器，用于當架車機的托架到達托架的默認高度位置時，向攝像機發送架車點查找指令；攝像機，用于響應于架車點查找指令，拍攝一張包括架車點的圖像，并將圖像發送至總控制器；總控制器，用于從圖像中提取出架車點，并基于架車點和圖像的中心點確定架車機的目標走行數據；將目標走行數據發送至控制器，使得控制器控制架車機進行對位。本發明提供的架車機自動對位系統，在節約人力物力資源的同時，提高了架車機對位的精度以及動車組的檢修效率，縮短了整個動車組的檢修時間。

本發明授權一種架車機自動對位系統在權利要求書中公布了：1.一種架車機自動對位系統，其特征在于，所述系統包括：總控制器和至少一個架車機；所述架車機至少包括一個控制器和一個攝像機；其中， 所述控制器，用于當所述架車機的托架到達所述托架的默認高度位置時，向所述攝像機發送架車點查找指令； 所述攝像機，用于響應于所述架車點查找指令，拍攝一張包括架車點的圖像，并將所述包括架車點的圖像發送至所述總控制器； 所述總控制器，用于從所述包括架車點的圖像中提取出所述架車點，并基于所述架車點和所述包括架車點的圖像的中心點確定所述架車機的目標走行數據；將所述目標走行數據發送至所述控制器，使得所述控制器控制所述架車機進行對位； 所述攝像機設置于所述托架上，所述攝像機，具體用于響應于所述架車點查找指令，按照預設周期拍攝一張候選圖像，若在當前周期拍攝到的候選圖像中不存在所述架車點，則將下一個周期作為當前周期，重復執行以上操作，直到所述當前周期拍攝到的架車點圖像中存在架車點時，將所述當前周期拍攝的候選圖像確定為包含所述架車點的圖像； 所述攝像機，還用于在確定所述包括架車點的圖像后向所述控制器發送停止移動指令，使得所述控制器控制所述架車機停止移動； 所述架車機還包括：縱向電機，所述控制器，還用于通過所述縱向電機控制所述架車機按照預設方向和預設速度移動，直到接收到所述停止移動指令，通過所述縱向電機控制所述架車機停止移動； 所述目標走行數據至少包括所述架車機的縱向走行位移，所述縱向走行位移包括：縱向走行距離和縱向走行方向；所述總控制器，具體用于以所述包括架車點的圖像的中心點為原點建立直角坐標系，若所述架車點在所述坐標系的第1象限或者第4象限，則確定所述縱向走行方向為正方向；若所述架車點在所述坐標系的第2象限或者第3象限，則確定所述縱向走行方向為負方向。

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